Question

mg995转角舵机是怎样通过脉宽控制的？

如题，网上看了一些东西，就写得0.5-2.5ms对应的转角，但还有些细节不明白，谁用过能给具体讲讲，我qq：573264759，加我好友吧

Answer 1

Answer 2

mg995舵机控制原理
舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms————–0度；
1.0ms————45度；
1.5ms————90度；
2.0ms———–135度；
2.5ms———–180度；
我用过的，这个亲自使用有效

Answer 3

1500ms对应中点，500ms对应-90度，2500ms对应90度。还有什么不清楚的？

追问

比如要转到90度，我只需输出一个高电平为2.5ms的低电平为17.5ms的pwm就可以了？如果接着在转回到-90度，那么输出一个高电平为0.5ms的低电平为19.5ms的pwm？我看了一个mg995舵机的速度是0.17秒/60度，这个怎么理解？

追答

0.17秒/60度,这个的意思是，这个舵机转过60度的最少时间是0.17秒；
舵机接线，一正，一负，一信号，所以没有两路信号，我不知道“一个高电平为2.5ms的低电平为17.5ms的pwm”是神马意思。。。

追问

我说的意思是信号线输入的pwm，它的周期是20ms，2.5ms对应90度，那么这个pwm的高电平时间就是2.5ms，低电平时间就是17.5ms。比如说舵机现在已经转到90度了，那么我需要给信号线输入怎样一个pwm波能让它转回0度，能把这个pwm波的情况描述一下吗？

追答

1.5ms的高电平，18.5ms的低电平

追问

mg995舵机的速度是0.17秒/60度，那要从90度转回0度不是需要225ms？是不是我们在控制的时候只需要输出一个周期的（1.5ms的高电平，18.5ms的低电平的）pwm，而它在实现90度转动的过程则需要225ms，如果我们在之后好要实现其他角度的转动，那么相对应的控制pwm应该在上一个控制pwm的225ms之后发出？真的很感谢你耐心的回答，如果问题解决了我会给你增加财富值

追答

以我的经验来看，如果控制舵机时候对舵机的转动速度没有要求的话，舵机会以最快的速度来工作。也就是说，你说的“在实现90度转动的过程则需要225ms，如果我们在之后好要实现其他角度的转动，那么相对应的控制pwm应该在上一个控制pwm的225ms之后发出”，这个是对的。说得更详细点就是：在转动的225ms时间里，需要”一直保持“1.5ms的高电平，18.5ms的低电平的脉宽，之后再实现其他的转动。