Question

航模的接收机和电调是如何通信的？接收机如何控制电机转速

用的是I2C通信还是用PWM来控制电调的？ 不是通过控制输入电流来改变转速的吗？

Answer 1

通常，电调是接在接收机油门输出通道的，接收机将遥控器所有手柄操作的信号分门别类地整理解调出来，平常所说的多少通道就是说有多少路信号的输出，而油门输出通道就是对应于控制电机转速的输出通道。这一通道所输出的信号是一串脉冲信号，当脉冲信号送至电调后，由电调电路根据脉冲宽度解调出可控制电机转速的PWM信号，亦即占空比可调的信号。因此，接收机控制电机转速的步骤如下：
1）：遥控器将所有手柄变化量转变为高频电信号发射出去。
2）：接收机将接收到的信号进行解调，并将每一通道的信号分离出来。
3)：电调接到油门通道，该通道会根据遥控器手柄位置变化输出一串宽度连续变化的脉冲信号。
4）：电调将脉冲信号解调，根据脉冲宽度的不同输出PWM信号，该信号经驱动管放大后用于控制电机，受控于遥控器手柄的控制，PWM信号的改变即可控制电机转速。电机转速的变化其实就是占空比的变化。所谓的占空比就是指通电一段时间再断电一段时间，如此一通一断谓占空，有比例的改变通电和断电的时间比例就是占空比了。通电时间越长，断电时间越短，则电机转速越高，反之，则越低。

Answer 2

航模的接收机和电调是用插口的通信
接收机通过改变输入电机的电压来控制电机转速（电机转速与输入电压成正比）

Answer 3

入模十多年了还真没好好研究过这个问题，因为向来只飞油机~~