请问在AVR单片机里：PORTD ^=(1<<5); 是什么意思？谢谢
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将端口位上的第5位取反，^是“异或”操作。
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PORTD ^=(1<<5); 等效于
PORTD =PORTD^(1<<5);
^是异或运算，（1<<5）其实就是0x20，上面的意思是PORTD的第5位取反，其余位状态不变
PORTD =PORTD^(1<<5);
^是异或运算，（1<<5）其实就是0x20，上面的意思是PORTD的第5位取反，其余位状态不变
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将端口D的输出为0x20，即PD5=1
如果此时DDRD^=(1<<5)，那么在PD5上将产生高电平
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意思是将端口D的输出或上0x20（00000001左移5位）
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PORTD ^=(1<<5)
即为：PORTD=PORTD^（00000001<<5）
即为：PORTD=PORTD^（00000001<<5）
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