Question

求一opengl三维变换代码

要能实现三维平移，缩放，和旋转的opengl完整代码

Answer 1

对楼上的无语了，一楼的仁兄，真厉害，人家是选修课只需要一段简单代码，你还搞什么矩阵、四元数这么底层的东西，叫人家怎么看得懂啊，OpenGL平移就一个glTranslatef()，缩放就一个glScalef()，旋转就一个glRotatef()，就这三个函数就可以完全搞定了，干嘛这么复杂。。。
二楼的朋友大概理解错了吧，glutReshapeFunc调用的ChangeSize函数是用来控制窗口、视图、视角的，并不是用来实现物体的三维平移、缩放和旋转的。

我就不写完整的程序了，建议楼主首先看一下OpenGL的框架，然后看一下glTranslatef( )、glScalef( )、glRotatef( )这三个函数的用法，之后你就可以写出你想要的程序了。

P.S. 楼主这样把作业贴上来，不可能有人会帮你从头到尾写一遍代码然后发给你的，最多只能给你一个思路或者一点提示，所以，还是希望楼主好好看那三个函数，然后自己写一个完整的程序，不难的。

Answer 2

大体思路就是在glutReshapeFunc函数中引用一个回调函数，在这个函数中定义整个图形在窗口大小改变时的的投影区域和视见区域。发一段函数作为参考：
void ChangeSize(int w, int h)
{
GLfloat nRange = 100.0f;

// Prevent a divide by zero
if(h == 0)
h = 1;

// Set Viewport to window dimensions
glViewport(0, 0, w, h);

// Reset projection matrix stack
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

// Establish clipping volume (left, right, bottom, top, near, far)
if (w <= h)
glOrtho (-nRange, nRange, -nRange*h/w, nRange*h/w, -nRange, nRange);
else
glOrtho (-nRange*w/h, nRange*w/h, -nRange, nRange, -nRange, nRange);

// Reset Model view matrix stack
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}

Answer 3

http://www.china-pub.com/
买本关于opengl游戏编程的书．

或是网上直接下关于opengl编程的电子书

追问

我只要一个能实现三维变换的程序，作为作业，简单点没关系

追答

不会吧．这个很简单啊．
opengl是右乘，确切地说，你搞个转换矩阵去乘以想要变换的顶点(对顶点来说，就是右乘了)，也就是说，你设计的数组元素要列主序排列，来保存这个转换矩阵．
平移，缩放是最容易的，就略过了．
而旋转，最好用四元数来表达，直接按结论编写程序就行了．

如果不想，就用现成的，glTranslate*(),glRotate*(),直接调用并封装到函数中，不就行了么？

刚开始学习opengl的话，买本opengl红宝书先．

追问

时间不够了啊，不会写代码，你有的话给我吧！

追答

我估计，你们老师大概是想让你们实现一个转换矩阵．就象dx下面的那样．
比如平移
D3DXMATRIX * D3DXMatrixTranslation(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT x,
FLOAT y,
FLOAT z
);
其他转换求法，类似．
如果你是学编程的，其实现过程函数，书本应该有的，按公式照抄就是了.

和同学一起交流下，游戏编程自己折腾出来的东西，理解才深刻．为完成任务而完成任务，对你成长没好处的．
－－－－－
opengl转换操作和dx在写法是不同的．
dx因为左乘，所以顶点直接按转换次序先后进行计算．opengl因为是右乘，所以他有一个压栈的过程.好好体会吧．
""实现三维变换的程序""　目的是让你了解转换矩阵是如何生成的．但这并不是非常重要．真正重要的是，opengl关于转换实现时，代码的编写次序．

我估计，后面的透视投影转换，正交投影的计算过程你还没教到吧．这个正常情况下，老师不会让你实现的，而仅仅让你了解就行了．
如果你学游戏编程，不去认真寮现一遍，你是没办法理解深刻的．关于转换的寮现，这个相当重要！

追问

谢谢你解释了这么多。这门课是个选修课，我不是学编程的，这些东西现在对我来说很难，所以不得已向大家求助。

追答

关于实现，比如　x*x+3*x=?,这个你会吧？
关于平移函数实现，道理一样的．
１.平移／缩放
平移为例
设计一个函数，让他接受一个float* p参数．和三个float数　x,y,z
这样，
函数内直接写出转换矩阵
float temp[16]={0.0f,0.0f ,0.0f,x
0, 0 0 y
0 0 0 z
0 0 0 1}
strcpy(p,temp);

2,缩放小复杂一点．
原型不妨
void myAxisTranslate(int flag, flaot angle,float *pOut)
函数内部先作一下判断，根据flag,也就是x,y or z轴来计算转换后的矩阵．
同上，照抄书本结论．

如果你再深入一点，则写更通用的旋转函数
void myTranslate(float x,float y,float z, float angle,float *pOut)
其中xyz是一个向量，angle是一个角度，意思是以指定的向量旋转angle角度，这个转换矩阵是如何的．
道理一样的，查公式(其实都是一个推导过程的结论而已)．
了不？

追问

我也不好意思再问了，谢谢了。

追答

ps:
关于旋转，一般书上都是给出一个结论．
比如绕z 轴转a个角度．转换矩阵是如何的？
Rz=cosa -sina 0 0
sina cosa 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

也就是说，要让物体表现出绕z轴旋转效果．涉及的计算是　Rz乘以顶点位置坐标(x0,y0,z0,w0).在固定管线编程下，这是隐含的，就象一个生产流水线，他已经默认作了这样的处理．
如果是shader编程(更灵活)，则在相应的.fx文件中指出．

上面这个转换矩阵，我们在编程实现时，直接抄到函数实现里面就行了．使用时要定义一个
float mymatrix[16]，通过传址方式去接受这个结果．

这个转换矩阵是如何来的呢．
如果为了方便，可以直接用高中学过的复数理论；
也可以自己重新算．
｜　 ／
｜b／a
．＿＿＿＿＿>　x轴正向(另一个是y正常)　这里讲绕z轴旋转的情况
表示一个向量与x 轴成a 角度，它绕z轴，逆时针再转b角度(注意，b它是个增量)
于是，
x为夹角a 向量上一点，记作(x,y)，旋转后新点为(x',y')
x'=r * cos(a+b)=x*cosb -r *sina * sinb=x*cosb-y*sinb
同理，
y'=y*cosb+x*sinb

现在我们得到
x'=x*cosb-y*sinb
y'=y*cosb+x*sinb
z'= z
opengl是右乘，根据
[x',y',z']T= [转换矩阵]　＊　[x,y,z]
是不是可以看来了．

编程时，照抄结论就是了．

但类以的这种方法，只实现绕三个轴．对于绕任何的向量旋转，书上可能没有提到．
用四元数，其实思路一样的，先老老实实求出结论，编程时，套下公式就是了．作为基本的函数，sdk一般都会提供实现，并作了优化．