Question

交流伺服电机和直流伺服电机的区别

交流伺服电机和直流伺服电机的区别，答案最好具体一些，谢谢O(∩_∩)O谢谢

Answer 1

直流伺服电机和交流伺服电机的区别：

1. 交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的；直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。

2. 直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦；交流伺服电机维护方便。

3. 直流伺服电机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式；而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。

   

Answer 2

交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些
从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以制造技术和伺服驱动器的软件方面比较难开发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。
直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。我国最早的伺服系统就是直流伺服系统，军工方面用的比较多，发展历史时间长。我国最早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。
推荐使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。

追问

我记得好像他俩的区别还有一个是在于，零电压是否会有转动，关于零电压是是否会转动，和导致这种情况的内部结构原理，能解释下么？

Answer 3

直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。
交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，，会停转。

Answer 4

直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。
交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，，会停转。

Answer 5

交流伺服电动机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的!(交流电源),转子是永磁式的!电机的转向,速度,转角都是由编码控制器所决定的!(带反馈较正设备!)

直流伺服电动机的转子也是用磁体的!定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电!(直流电源),电机的转向,速度,转角都是由编码控制器所决定的!(带反馈较正设备!)