Question

simulink仿真系统是模拟数字的、变步长（time step）的。这句话是什么意思？

仿真系统是模拟数字的、变步长（time step）的。但是对于实际系统，其控制器是数字的，默认采样周期是5ms，所以控制器参数需要修改，然后重新调试出符合指标要求的参数。 这是我写报告时引用别人的一句话 ，被老师问了 我没说清楚 现求解

Answer 1

因为从你引用的这句话可以看出，对simulink仿真其实并不熟悉。
simulink仿真其实本质就是建立一个数学模型。这个数学模型假设为y=f(x)，其中，x就是模拟的现实时间t，y就是结果输出。
simulink借用matlab的强大计算功能，对这个数学模型求解。这种求解通常是求数值解，而不是解析解。也就是说我们需要知道的是：0-t这段时间，y的数值结果，而不是y的式子。
对一个方程求解，看起来很容易，其实其中大部分都是很麻烦的，比如说微分方程，非线性方程，刚性的方程等等。数学家为了解决这些问题，发明了多种计算方程的方法，这些方法可以在solver里面找到。
定步长和变步长是各个算法自己的特性决定的。定步长是每隔固定的时间周期计算一次，变步长是自适应的决定计算时间点。两者谁的效果最好其实并不一定。谁收敛，离真实波形最接近，就用谁。
对于实际系统而言，采用的是实际的时间，计算周期通常是固定的，计算方法一般是：输入，数据处理，输出。
控制器的参数之所以需要修改，不是因为采样周期不同，而是因为仿真中的数学模型同现实中的实际模型存在差异。
simulink是在模拟某段时间内的系统，至于是一瞬间计算完成还是花上几个小时取决于系统复杂程度。其时间是模拟的时间，而不是运行所花费的时间。而控制系统则是实际的时间。