Question

电机与伺服驱动器如何匹配

Answer 1

普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配。
伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。
一、关于伺服驱动器：
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
二、伺服驱动器的工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

Answer 2

电机与伺服驱动器的匹配:
伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态，用户最好不要随意混合搭配。
通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速度伺服)，T command(转矩伺服)。较通用的控制方法为 Pcommand及 Vcommand。
伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型 PLC控制器较常采用 P command(位置伺服)控制模块，中大型PLC控制器或专用控制器才有V command(速度伺服)模块可选用。
另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而走，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。T command与 P com：mand及 V command之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

Answer 3

1、选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数；
2、 首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小， 假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配，参数设置也好设置，不同厂家的也可以互相配。

Answer 4

伺服驱动器有说明书啊
一般伺服电机有两个电缆，一根是控制，一根是编码器反馈
所以嘛 伺服电机跟伺服驱动器很容易连接，都是只有一个接口，一般不会插错的
不过伺服驱动自己还有电源和其他IO信号要接，这个还真得要看看说明书

Answer 5

我没用过mcdc506,当所有的伺服驱动器应该在原理上都是一样的。pul+,pul-输入的是脉冲信号，通过输入脉冲信号的个数来对电机进行位置控制，一个脉冲电机旋转一个单位的角度（脉冲信号由上级控制器给出，也为相应的+，-端pul信号）。信号为高低电平有效。dir+/dir-导通与非导通两个状态对应电机的正反转。