Question

有道题求解答

使用传送机，将大小球分类后分别传送的系统。
左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→吸收（延时1S）上升→右行→下降→释放（延时1S）→上升→左行。
其中：LS1：左限位；LS3：上限位；LS4：小球右限位；LS5：大球右限位；LS2：大球下限位；LS0：小球下限位
注意：机械臂下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，延后将大球放到大球容器中。
若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。
请：a：设计IO；b：画梯形图；c：写出指令系统

Answer 1

使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。

左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降 → 吸收（延时1S） 上升 →右行→下降→ 释放（延时1S）→ 上升 → 左行。

其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位；

LS2：大球下限位 LS0：小球下限位

注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。

若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。

请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；

Answer 2

自动化的课程吧，可惜都忘了。坐等好学生上场