Question

关于松下伺服A5系列ERR21.1报警

用的是松下MDME202GCG伺服电机，MEDHT7364E伺服驱动器，几乎一直ERR21.1报警，查过报警说明，是编码器通信异常保护，于是换过编码器线，屏蔽也接了，也换过伺服驱动器和电机，但是报警，不知道什么原因了，请各位大虾帮帮忙!

Answer 1

ERR21.1报警是通信数据异常，在确认编码器电缆是良好的情况下，只能是干扰所引起的，编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了，电机的A、B、C接驱动器的U、V、W，D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上，一定要接好。

1、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位。

2、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。

3、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠。

简介

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。

Answer 2

ERR21.1报警是通信数据异常，在确认编码器电缆是良好的情况下，只能是干扰所引起的，编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了，电机的A、B、C接驱动器的U、V、W，D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上，一定要接好。还是不行就是电机编码器内部已经烧坏，可以送修了。

Answer 3

这种报警一般是伺服电机编码器有问题，没有道理你全部换了用新的还有问题的，可以跟我们联系