机器人空间坐标与直角坐标是怎样变换的？
机械手（点对点线机器人），轴坐标与直角坐标是怎样进行变换的？顺便介绍几本书关于机械手的空间坐标与轴坐标、直角坐标的变换。百度看到好多说PLC机器人，PLC机械手能同时驱动...
机械手（点对点线机器人），轴坐标与直角坐标是怎样进行变换的？顺便介绍几本书关于机械手的空间坐标与轴坐标、直角坐标的变换。
百度看到好多说PLC机器人，PLC机械手能同时驱动六轴同时参与插补吗？而且能进行空间坐标与直角坐标变换计算吗？那梯形图好像也就进行逻辑控控制有优势，连过程控制都好麻烦，还能进行这种面向对象的很抽像的控制吗？ 展开
百度看到好多说PLC机器人，PLC机械手能同时驱动六轴同时参与插补吗？而且能进行空间坐标与直角坐标变换计算吗？那梯形图好像也就进行逻辑控控制有优势，连过程控制都好麻烦，还能进行这种面向对象的很抽像的控制吗？ 展开
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PLC机械手能同时驱动六轴同时参与
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长荣科机电
2024-10-27 广告
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