计算机控制系统中,如何选择采样周期

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东方小厨师
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推荐于2016-02-18 · 大脑停止不了思考
知道大有可为答主
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计算机控制系统中采样周期的确定 

典型的计算机控制系统的结构如图2-2-1所示,计算机只能接受、处理数字信号,其输出也是数字量。因此,一方面从现场检测的连续信号必须经过采样、A/D转换等量化处理变换为数字信号,才能由计算机进行控制运算或其他处理;另一方面,计算机输出的离散数字量也必须经过D/A转换器和保持器形成连续信号,才能控制需要连续输入的被控对象。

其中,r(t)为输入信号;e(t)为误差信号;u(t)为控制信号;y(t)为输出状态信号; e*(t)为采样后误差模拟信号(离散);e(kT)为采样后误差数字信号;u*(t)为离散的控制模拟信号;u(kT)为控制数字信号。 

上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
绝对脉冲编码器编码器两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路... 点击进入详情页
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找顽石
推荐于2018-03-28
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采样周期上限和下限,给定值变化频率,被控对象特性,执行机构类型,控制算法类型,控制回路数
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呐嗳h呐情
2011-06-22
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