Question

工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)

Answer 1

按坐标形式分类：
1、直角坐标型机器人。
2、圆柱坐标性机器人。
3、球坐标性机器人。
4、关节坐标性机器人。

按控制方式分类：
1、点位控制。
2、连续轨迹控制。

Answer 2

机器人的分类很多这里简单介绍三种..................
按坐标特性分类：
1.笛卡尔坐标结构。
2、圆柱坐标性机器人。
3、球面坐标性机器人。
4、关节式球面坐标机器人。

按机器人的控制方式分
1.伺服控制机器人
2.非伺服控制机器人.

按机器人控制信息的方式分
1.操纵机器人
2.程序机器人
3.示教再现机器人
4.数值控制机器人
5.智能机器人

Answer 3

rod, 2维
SCARA,并行机器人
Tripod, 象蜘蛛一样
Galileo, 用于拾取
arm，这个分关节数，常见的是六关节。
机器人运动不仅仅包括TCP坐标变换，还包括力矩前馈补偿。

Answer 4

通常来讲，一个工业机器人系统从结构来看，可以分为三个部分，这三个部分为机器人本体、控制器及控制系统以及示教器。