Question

模糊pid控制的优点

Answer 1

优点：原理简单，使用方便，适应性强的特点。

缺点：制时精度低、抗干扰能力差等缺点。

PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。

扩展资料：

模糊控制的基本原理：

为了实现对直线电机运动的高精度控制，系统采用全闭环的控制策略，但在系统的速度环控制中，因为负载直接作用在电机而产生的扰动，如果仅采用 PID 控制，则很难满足系统的快速响应需求。

由于模糊控制技术具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点，而直线电机伺服控制系统又是一种要求要具有快速响应性并能够在极短时间内实现动态调节的系统，所以本文考虑在速度环设计了PID模糊控制器，利用模糊控制器对电机的速度进行控制，并同电流环和位置环的经典控制策略一起来实现对直线电机的精确控制。

参考资料来源：百度百科-模糊控制

参考资料来源：百度百科-模糊PID

参考资料来源：百度百科-模糊自适应PID控制

Answer 2

模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。而且模糊pid控制的规则还是较复杂的，隶属度函数的选定也得靠经验。
优点嘛就是可以自动调整PID的参数，对于一般的不确定系统，可以使用。

Answer 3

一般的单输入单输出控制问题，pid控制已经能达到不错的效果了。模糊控制具有自学习能力，对于一些系统的干扰方面可以用模糊控制的自学习能力来抗干扰。一般模糊控制分为直接作为模糊控制器来取代pid控制，或者用来整定pid参数。