化简 ：sin(a+b)cos(r-b)-cos(b+a)sin(b-r) sin(a-b)sin(b-r)-cos(a-b)cos(r-b)
sin(a+b)cos(r-b)-cos(b+a)sin(b-r)和sin(a-b)sin(b-r)-cos(a-b)cos(r-b)...
sin(a+b)cos(r-b)-cos(b+a)sin(b-r) 和 sin(a-b)sin(b-r)-cos(a-b)cos(r-b)
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第一个：=sin(a+b)cos(-(b-r))-cos(b+a)sin(b-r)
=sin(a+r)
第二个：=-cos(a+r)
=sin(a+r)
第二个：=-cos(a+r)
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sin(a+b)cos(r-b)+cos(b+a)sin(r-b)=sin(a+b+r-b)=sin(a+r)
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利用两角和与差的正弦余弦公式易得：
sin(a+b)cos(-(b-r))-cos(b+a)sin(b-r） =sin(a+r)
sin(a-b)sin(b-r)-cos(a-b)cos(r-b)=-cos(a+r)
sin(a+b)cos(-(b-r))-cos(b+a)sin(b-r） =sin(a+r)
sin(a-b)sin(b-r)-cos(a-b)cos(r-b)=-cos(a+r)
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