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向量α与β的内积,内积(inner product),又称数量积(scalar product)、点积(dot product) 他是一种矢量运算,但其结果为某一数值,并非向量。 设矢量A=[a1,a2,...an],B=[b1,b2...bn] 则矢量A和B的内积表示为: A·B=a1×b1+a2×b2+……+an×bn A·B = |A| × |B| × cosθ |A|=(a1^2+a2^2+...+an^2)^(1/2); |B|=(b1^2+b2^2+...+bn^2)^(1/2). 其中,|A| 和 |B| 分别是向量A和B的模,是θ向量A和向量B的夹角(一般情况下,θ∈[0,π/2])。
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向量α与β的内积,又称数量积,点积.他是一种矢量运算,但其结果为某一数值,并非向量。
坐标表示的向量a、b的内积运算公式=x1*x2+y1*y2
坐标表示的向量a、b的内积运算公式=x1*x2+y1*y2
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b到a的投影长度:
(b·a)/|a|
取其向量:
±(b·a)/|a|*
a/|a|
b末端到a的线段向量:
b
-
(±(b·a)/|a|*
a/|a|)
b关于a的对称向量:
=>
±(b·a)/|a|*
a/|a|
-
(b
-
(±(b·a)/|a|*
a/|a|))
=
±2(b·a)/|a|*
a/|a|)-b
=
(±2(b·a)/a^2)*a
-
b
(取正号时,a,b成锐角;取负号时a,b成钝角
(b·a)/|a|
取其向量:
±(b·a)/|a|*
a/|a|
b末端到a的线段向量:
b
-
(±(b·a)/|a|*
a/|a|)
b关于a的对称向量:
=>
±(b·a)/|a|*
a/|a|
-
(b
-
(±(b·a)/|a|*
a/|a|))
=
±2(b·a)/|a|*
a/|a|)-b
=
(±2(b·a)/a^2)*a
-
b
(取正号时,a,b成锐角;取负号时a,b成钝角
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