Question

yuv格式的图像处理程序，如何还原为图片，yuv数据如何转为灰度图像

Answer 1

直接把YUV格式的图像数据保存为bmp格式图片肯定是不行的，如果想要把YUV格式图像显示出来的话可以先把YUV数据转换成对应的RGB数据，近似变换公式如下：
R= 1.0Y + 0 +1.402(V-128)
G= 1.0Y - 0.34413 (U-128)-0.71414(V-128)
B= 1.0Y + 1.772 (U-128)+0
详细可参考：

当然这还和你摄像头采集的YUV图像的格式有关，因为YUV格式有好几种，如4:1:1, 4:2:2等，需要有针对性的处理，希望对你有帮助。