Question

西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线?

PLC为CPU224xp晶体管输出，电机 驱动器 为雷赛电机，57HS13型号步进电机，驱动器是M550的，不知道控制端口怎么接线？驱动器控制信号端口是接受5V电平，而PLC是24V

Answer 1

PLC与步进电机驱动模块的连接：

 驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻，然后接24V电源。

第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4

第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4

注意：

 1、PLC输出时电压为24V，故和驱动器模块连接时，接了3k电阻限流。

2、由于PLC处于PTO模式下只有在输出电流大于140mA时，才能正确的输出脉冲，故在输出端和地间接了200欧/2w下拉电阻，来产生此电流。（实验室用的电阻功率不足，用200欧电阻时功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的电阻）

3、PLC与驱动模块连接时，当PLC输出低电平时不能将驱动模块电平拉低，故在EN-和DIR-上接了200欧/2W下拉电阻

驱动模块与电机接法：

驱动模块的输出端分别与电机4根线连接

电机传感器与PLC连接：

传感器电源接24v，信号线经过240欧电阻（试验中两个470电阻并联得到）与24v电源上拉后，信号线接到PLC的I0.3和I0.4

将各模块电源、地线接好。PLC中输入输出各路M对应点均接地，L+对应点均要接24V电源。

图仅供参考。

Answer 2

用一只2K普通电阻连接PLC的Q0.0与驱动器的脉冲输入端即可，同理，将方向和使能端也通过2K电阻连接PLC端口

Answer 3

这些问题最好是参考产品手册进行，很多控制类型参数不一样，在手册上找吧。

Answer 4

用 个 四脚光耦吧，频率在50K以上基本就是属于高速光耦了。原理类似选中间继电器，可以到电子市场去找下，型号有很多种类。问下老板或维修店的修理工就知道 了 。如果电压不对就买几个 电阻配了 就可以，很简单的 ，我以前用过，只是不 记得型号了。

Answer 5

这有什么关系，你PLC驱动中间继电器，中继再去控制驱动器吧