Question

adams中的运动学和动力学仿真

adams中是怎么定义运动学和动力学仿真的？或者我在什么时候进行运动学仿真、何时又进行动力学仿真？它们之间的界限是什么？

Answer 1

以我个人的拙见哈，运动学仿真就是看看它是怎么运动的，动力学就是在运动时候的受力情况。首先你在adams当中建立模型，可以用adams自带的建模工具，也可以在solidworks，ug或者pro-e中建立模型后进行导入。然后对此模型各构件间添加约束关系，比方说四连杆各杆件之间的约束关系是铰接，一般添加约束关系以后，添加一个驱动，点仿真按钮就可以看一下它是怎么运动的。动力学嘛，我感觉就是给这个模型施加外界的力或者驱动，这个力的大小可以定义，当然这个力不一样，那么杆运动的方式不一样，杆的受力大小也不一样。它受力的大小可以在后处理当中查看。

追问

对于你说的这个运动学，添加约束关系后，再加驱动。是不和动力学有点重复呢？这样也可以测量出力。搞的有点糊涂了。貌似我们进行的都是混合的。。谢谢你啊。

Answer 2

运动学和动力学是两个范畴，adams是多体动力学仿真软件，即多个刚性体和弹性体的动力学仿真。一般的模型进行仿真就算的时候会同时用到运动学与动力学的计算方法。

追问

就是说，我们进行的仿真是运动学+动力学。所以这也解释了，为何仿真完之后，既可以得到一些运动信息，也可以得出一些力信息。不知这样理解对吗？虽然还不是很理解，但很感谢。

Answer 3

这个都看你啊...你要是给的时力驱动就是动力学,要是给的时那些恒定驱动就是运动学阿