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s=f/4*1.8 S的单位为度
追问
S是什么？我现在知道一个，就是不敢确定准不准，转速乘以电机转一圈所需要的脉冲数，做了个实验感觉对。比如转速60转/分 如果细分为4，步距角1.8°转一圈需要800个脉冲，那就频率为F=（60/60）×800=800Hz
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这种算法也对
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