三菱PLC的指令(>k4m0 k1)是什么意思
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比较指令,其它M1~M15任意一个位为1或者全部为1,条件成立(>k4m0 k1)导通。
读取3#模块中的CR10的数据存于K4M0中。
FROM (FROM读取,TO就是写入)
K2 (3#模块,K0为1#,K1为2#,K2就是3#了)
H0A (前面来的H是指十六进制,0A就是十六进制的数,也就是十进制的10)
K4M0 (利用PLC辅助继电器作为存储器,源K1M0指M0~M4,K2M0指M0~M8,K4M0指的是M0~M16,这个参数代表由辅助继电器组成的16位二进制存储器)
K1(读取一笔数,如果是K2则读取两笔,也就是CR10 CR11,如此类推)
扩展资料:
LD开点\LDI闭点\OUT线圈度触点及线圈输出指令,L代表锁存继电器。
PLC的常见基本指令:
1、LD:取指令(常开触点)
2、LDI:取反指令(常闭触点)
3、AND:串指令(常开触点)
4、问ANI:串反指令(常闭触点)
5、OR:并指令(常开触点)
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
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1、比较指令,其它M1~M15任意一个位为1或者全部为1,条件成立(>k4m0 k1)导通。
2、三菱PLC指令集:
一 程序流程—功能00~09
00 CJ 条件转移
<>
01 CALL 调用子程序
02 SRET 从子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监视定时器
08 FOR 循环开始
<>
09 NEXT 循环结束
二 传送和比较指令—功能10~19
<>
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV 移位传送
14 CML 求补运算
<>
15 BMOV 数据块传送
<>
16 FMOV 多点传送
17 XCH 数据交换
18 BCD 求BCD码
19 BIN 求二进制码
<>
三 算术和逻辑运算指令—功能20~29
20 ADD 加法
21 SUB 减法
22 MUL 乘法
<>
23 DIV 除法
24 INC 加一
25 DEC 减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
<>
29 NEG 求补
四 循环与移位—功能30~39
<>
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
<>
34 SFTR 位右移
<>
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
<>
37 WSFL 字左移
<>
38 SFWR FIFO写
39 SFRD FIFO读
五 数据处理—功能40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM ON位总数
44 BON 检查位状态
<>
45 MEAN 求平均值
46 ANS 标志置位
<>
47 ANR 标志复位
<>
48 SQR 平方根
49 FLT 整数转换成浮点数
<>
六 高速处理—功能50~59
<>
50 REF 刷新
<>
51 REFF 刷新与滤波处理
<>
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器置位
<>
54 HSCR 高速记数器复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
速度检测
56 SPD 脉冲输出Speed detect
57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y
58 PWM 脉冲调制Pulse width
<>
modulation
59 PLSR 带加减速脉冲输出
七 方便指令—功能60~69
<>
60 IST 状态初始化
<>
61 SER 寻找
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
<>
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转台控制
69 SORT 排序
八 外部I/O设备—功能70~79
<>
70 TKY 十键输入
<>
71 HKY 十六键输入
<>
72 DSW 拨码开关输入
<>
73 SEGD 七段码译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
<>
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII变换
77 PR 打印
<>
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块
<>
九 外围设备SER—功能80~89
<>
80 RS RS通讯
81 PRUN 8进制位传送
82 ASCI 十六进制至ASCII转换
83 HEX ASCII至十六进制转换
<>
84 CCD 校验码
<>
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器刻度
87
88 PID PID控制
89
<>
十 F2外部模块—功能90~99
<>
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANWR F2-6A, 模拟量输出
<>
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码
99
十一 浮点数—功能110~132
110 ECMP 浮点数比较
111 EZCP 浮点数区间比较
118 EBCD 浮点数2进制->10进制
119 EBIN 浮点数10进制->1进制
<>
120 EADD 浮点数加法
121 ESUB 浮点数减法
122 EMUL 浮点数乘法
<>
123 EDIV 浮点数除法
127 ESOR 浮点数开方
129 INT 浮点数->整数
130 SIN 浮点数SIN运算
131 COS 浮点数COS运算
132 TAN 浮点数TAN运算
147 SWAP 上下字节交换
十二 定位—功能155~159
<>
155 ABS
156 ZRN
<>
157 PLSY
158 DRVI
<>
159 DRVA
十三 时钟运算—功能160~169
160 TCMP
161 TZCP
162 TADD
163 TSUB
166 TRD
167 TWR
169 HOUR
十四 外围设备—功能170~177
170 GRY
171 GBIN
176 RD3A
<>
177 WR3A
十五 接点比较—功能224~246
224 LD= (S1)=(S2)
225 LD> (S1)>(S2)
226 LD< (S1)<(S2)
<>
228 LD<> (S1)<>(S2)
2、三菱PLC指令集:
一 程序流程—功能00~09
00 CJ 条件转移
<>
01 CALL 调用子程序
02 SRET 从子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 开中断
05 DI 关中断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监视定时器
08 FOR 循环开始
<>
09 NEXT 循环结束
二 传送和比较指令—功能10~19
<>
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV 移位传送
14 CML 求补运算
<>
15 BMOV 数据块传送
<>
16 FMOV 多点传送
17 XCH 数据交换
18 BCD 求BCD码
19 BIN 求二进制码
<>
三 算术和逻辑运算指令—功能20~29
20 ADD 加法
21 SUB 减法
22 MUL 乘法
<>
23 DIV 除法
24 INC 加一
25 DEC 减一
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
<>
29 NEG 求补
四 循环与移位—功能30~39
<>
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
<>
34 SFTR 位右移
<>
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
<>
37 WSFL 字左移
<>
38 SFWR FIFO写
39 SFRD FIFO读
五 数据处理—功能40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM ON位总数
44 BON 检查位状态
<>
45 MEAN 求平均值
46 ANS 标志置位
<>
47 ANR 标志复位
<>
48 SQR 平方根
49 FLT 整数转换成浮点数
<>
六 高速处理—功能50~59
<>
50 REF 刷新
<>
51 REFF 刷新与滤波处理
<>
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器置位
<>
54 HSCR 高速记数器复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
速度检测
56 SPD 脉冲输出Speed detect
57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y
58 PWM 脉冲调制Pulse width
<>
modulation
59 PLSR 带加减速脉冲输出
七 方便指令—功能60~69
<>
60 IST 状态初始化
<>
61 SER 寻找
62 ABSD 绝对值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定时器
65 STMR 专用定时器—可定义
66 ALT 交替输出
<>
67 RAMP 斜坡输出
68 ROTC 旋转台控制
69 SORT 排序
八 外部I/O设备—功能70~79
<>
70 TKY 十键输入
<>
71 HKY 十六键输入
<>
72 DSW 拨码开关输入
<>
73 SEGD 七段码译码
74 SEGL 带锁存的七段码显示
<>
75 ARWS 方向开关
76 ASC ASCII变换
77 PR 打印
<>
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块
<>
九 外围设备SER—功能80~89
<>
80 RS RS通讯
81 PRUN 8进制位传送
82 ASCI 十六进制至ASCII转换
83 HEX ASCII至十六进制转换
<>
84 CCD 校验码
<>
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器刻度
87
88 PID PID控制
89
<>
十 F2外部模块—功能90~99
<>
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANWR F2-6A, 模拟量输出
<>
93 RMST F2-32RM, 启动RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码
99
十一 浮点数—功能110~132
110 ECMP 浮点数比较
111 EZCP 浮点数区间比较
118 EBCD 浮点数2进制->10进制
119 EBIN 浮点数10进制->1进制
<>
120 EADD 浮点数加法
121 ESUB 浮点数减法
122 EMUL 浮点数乘法
<>
123 EDIV 浮点数除法
127 ESOR 浮点数开方
129 INT 浮点数->整数
130 SIN 浮点数SIN运算
131 COS 浮点数COS运算
132 TAN 浮点数TAN运算
147 SWAP 上下字节交换
十二 定位—功能155~159
<>
155 ABS
156 ZRN
<>
157 PLSY
158 DRVI
<>
159 DRVA
十三 时钟运算—功能160~169
160 TCMP
161 TZCP
162 TADD
163 TSUB
166 TRD
167 TWR
169 HOUR
十四 外围设备—功能170~177
170 GRY
171 GBIN
176 RD3A
<>
177 WR3A
十五 接点比较—功能224~246
224 LD= (S1)=(S2)
225 LD> (S1)>(S2)
226 LD< (S1)<(S2)
<>
228 LD<> (S1)<>(S2)
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