Question

机械系统动力学，要求列出方程matlab分析得图，求大虾帮助啊````

图示的冲床机构中，已知 AB=100mm,BC=400mm,CD=125mm,CE=540mm,Hx=350mm,Hy=200mm。如果y轴与滑块5的导路一致，规定构件转角从x轴正向测量逆时针为正，求当主动构件1的转角0~360 时，构件2、3、4、5的相应位置、速度和加速度。

Answer 1

就是假设一个未知变量即构件1的转角角度，然后根据这个角度X列出2 3 4 5的位置方程和速度以及加速度方程，最后用matlab写X=1:360，然后求出2 3 4 5点的位置 速度以及加速度，最后用plot绘图。