怎么算步进电机的角度
步进电机通常1.8度（200步走一圈） 0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。
利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
扩展资料：
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
参考资料来源：百度百科--步进电机
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的转换装置。通过控制施加在电机绕组上的脉冲数和脉冲顺序，步进电机可以精确地控制旋转的角度和位置。
通常，步进电机有多个绕组，每个绕组都可以单独通电。当一个绕组通电时，电机就会旋转到一个特定的位置。通过按照特定的顺序给绕组通电，步进电机就可以旋转到特定的角度。这个过程通常由控制器来控制，控制器根据程序中设定的步骤来产生电脉冲，并将这些脉冲发送给步进电机。
计算步进电机旋转的角度需要知道以下信息：
步进电机的步数：步进电机的步数是指电机旋转一周需要的步数。这个数字取决于电机的设计和规格，一般在电机的规格表中可以找到。
步进电机的步距角：步进电机的步距角是指电机旋转一个步数所对应的角度。这个数字也取决于电机的设计和规格，一般在电机的规格表中可以找到。
控制器发出的脉冲数：控制器发出的脉冲数是指程序中设定的步骤数。这个数字可以根据实际需要设定，通常在程序中可以设定。
通过以上三个信息，就可以计算出步进电机旋转的角度。具体的计算方法如下：
角度 = (控制器发出的脉冲数 / 步进电机的步数) * 360度
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