Question

定时器控制舵机，帮我看一下这个程序为什么不能控制舵机的转向，谢谢！！

#include"STC.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit duoji=P1^0;
uint turn;
uchar num=0,i,j;
uint code table[13]={3900,4000,4100,4200,4300,4400,4500,4600,4700,4800,4900,5000,5100}; //舵机旋转角度值

uchar code table1[13]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6};//共阳极数码管码表
/** 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C **/

void main()
{
EA=1; // 开总中断
EX0=1; // 外部中断0
ET0=1; // 开定时器0
TMOD=0X01; // 定时器0工作方式1，16位定时器
IT0=1; //下降沿触发
TH0=(65536-60000)/256;
TL0=(65536-60000)%256;
duoji=0;

TR0=1; //定时器0运行
while(1)
{
turn=table[j]; //调节占空比
P0=table1[j]; //显示数码值
}
}
void ex0() interrupt 0 //外部中断0，实现占空比可调
{
j++;
if(j==13)j=0;

}
void time0() interrupt 1 //定时器0，使输出占空比波形
{
if((num%2)==0) //输出高电平
{
duoji=1;
TH0=(65536-turn)/256;
TL0=(65536-turn)%256;
}
if((num%2)==1) //输出低电平
{
duoji=0;
TH0=(65536-(45000-turn))/256;
TL0=(65536-(45000-turn))%256;
}
num++;
}

Answer 1

没有问题。应该是连接线的问题