旋转编码器和计数器的用法

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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_ 2022-05-15
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绝对脉冲编码器编码器两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与绝对型编码器的区分 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有…
Steven_Tianjin
高粉答主

推荐于2018-11-07 · 关注我不会让你失望
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旋转编码器和计数器的用法:
一:在测量生产线上的移动距离、角度、数量等,都可以用旋转编码器配合计数器等使用。相对于接近开关,光电开关等方法,主要优点在于它精确,因为编码器可以再转动一圈中产生几十、几百、几千,甚至几万个脉冲信号,比接近开关等检测物要多的多,其能实现的精度也就高的多。
二:在使用时,要注意两者之间的配合问题:
A:选用时,在允许范围内,尽量选择编码器脉冲数较高的型号,可以使每个脉冲所代表的数值更小,能实现的精度也就越高。当然也不能一味的高,还要考虑到计数器可以接收的最大应答速度。这个要考虑使用时的速度等参数。
如:使用时要求精度为1mm,则经过换算,编码器的每个脉冲所代表的长度尽量选择在0.1mm左右,可以保证不出意外时,精度足够。当计数器的最大应答速度为10000PPS时,而编码器为1000PPR,则编码器的最高转速就不能超过10RPS,若要提高速度,则只能增加计数器的最大应答速度,或牺牲编码器的脉冲数即精度。在这里所说的是最高转速,而不是平均转速。设计时要考虑到实际是有加减速时间的,则在最高转速时是高于平均速度的。
B:两者连接时,尽量使用相位差输入方式,该方式可以避免许多问题:
如:当使用单相输入时,若编码器有震动(设备是没法避免震动的,只是相对来讲所影响的大小区别而已),则由于编码器的来回转动,将导致计数器误计数,而使用相位差时则可以完全避免震动带来的误差(正转和反转:一个加一个减,到最后还是没变)。
另外,若有干扰时,在单相信号上有波动,计数器不会作为计数信号处理,除非两相信号正好都受到干扰且两个干扰配合的天衣无缝。
C:一般使用场合都会要求速度,但是在需要计数器输出时,则要考虑到设备的执行机构是否可以跟得上速度。如编码器以每秒5000个脉冲输出,每个脉冲代表0.1mm,而计数器用的是继电器输出,输出控制设备停止行走,然后再进行裁断等动作,此时要考虑到你的输出执行机构能否跟得上速度了。每个脉冲0.1mm,精度一般在1mm或更小。而计数器的继电器动作时间呢?好点的可以为二、三十毫秒,大点的需要100mm。在100ms时间里,还可以行动多长?差不多500个脉冲,代表的是50个毫米,误差远远大于需要的精度,若不是停止后再裁断,而是直接裁断(不停止)的话,裁断机构执行时间则更长。
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
可以 首先你得知道你的编码器一圈有多少个脉冲数 如果测量单次的旋转了多少度 只要计算一次的脉冲数就可以 脉冲计数/编码器一圈脉冲数*360 如果要测量的是绝对角度 那么就要设一个零度对应的位置 离0度的脉冲数/编码器一圈脉冲数*360。 增... 点击进入详情页
本回答由上海巴鲁图工程机械科技有限公司_提供
小小胖牧童
2011-07-14
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可以 首先你得知道你的编码器一圈有多少个脉冲数
如果测量单次的旋转了多少度 只要计算一次的脉冲数就可以 脉冲计数/编码器一圈脉冲数*360
如果要测量的是绝对角度 那么就要设一个零度对应的位置 离0度的脉冲数/编码器一圈脉冲数*360
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HAPPYLIVE2011
2011-07-13 · TA获得超过1612个赞
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"意根"是什么意思啊? 是不是"1根"啊?如果和是的话,那就可以啊?
追问
恩,是一根旋转轴,要不要设定什么程序什么的啊,先谢谢你啊
追答
比较现成的办法就是 把编码器信号 接入 PLC,在PLC中编写程序来实现.
详细问题你可以加我认识的一个自控工程师的QQ470820796
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