C语言如何编写驱动
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准备好相应芯片的技术手册。
根据技术手册，配置对应时钟寄存器
如需要中断，配置中断相关寄存器。完成对应的ISR中断服务程序。
实现对外接口。
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这个比较复杂，得遵循平台提供的规则，如果是windows平台的话推荐两本书你可以看看，Windows驱动开发技术详解和寒江独钓：Windows内核编程与信息安全
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这问题问的，你想直接拿C语言写驱动这显然是完成不了的，你使用的是什么环境？Linux/Windows这些区别好大的，驱动光C语言也是完成不了的，必须还得有一定的汇编语言知识。
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理解时序，其它和C也没区别
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