Question

什么是PID？

谁能告诉我呀？````

Answer 1

当一个单片机产品根据输入量来运算输出量的时候就已经是一个最基本的PID技术，也是一个很普遍的技术！假如将运放的温度曲线输进程序，我们可以通过实验将其输进程序后，程序根据我们的实验结果来判断当运放处于某一温度时候应该做如何自适应！事实上常温的产品基本无需做到这么深！因为电压系统很难做到那样精确，而检测基准完全依赖供电电压！电源系统本来就是一个很严重的漂移，所有的单片机都以他为依据！而PID用于什么地方特别合适？---------
将PID用于不成熟的硬件，或者用于受温差影响大的器件，而如果是成熟的器件，则无需多考虑！温度对零部件的参数影响很大，在精密场合需要！其实市场上的产品一塌糊涂！一个连电源都无法做到稳的产品，何谈PID？PID应该建立在良好的恒流源之上，但是有谁能够做到？电压受干扰后基准都变了，连芯片温度都测不准了，还谈什么？
PID可以将一切干扰都读进系统进行自适应，但唯一不能解决的是电源问题！不过一般精度场合无需考虑温度带来的漂移！

Answer 2

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

Answer 3

这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

　　PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

　　PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为

　　u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t

　　因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]

　　其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

Answer 4

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。
PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128

Answer 5

http://wenku.baidu.com/view/5b0fbce0524de518964b7ddd.html

看看我的文章 就知道了