Question

avr单片机（用atmega16）如何产生频率可调的PWM波形

最好能附上一个具体例程~~~

Answer 1

比如快速PWM方式，定点使用ICP寄存器，这时改变ICP的值，就改变了PWM频率，当然占空比也跟着变化了，需要你重新调整。

Atmega16的OC1A和OC1B输出两路PWM的程序，频率为1000/200=5KHz，占空比分别为8/200和23/200.

TCCR1A=0xA2;
TCCR1B=0x1A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0xC7;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x08;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x17;

Answer 2

看看这个型号的手册，有几个寄存器调节这个PWM输出的占空比和周期和PWM时钟频率的，调节一下就可以；

Answer 3

找本书看看！上面讲的很详细。一般在定时器章节