Question

南方RTK测量如何求七参数？

南方RTK动态测量如何求七参数?在不做静态的情况下，可以求七参数吗？

Answer 1

通常最大距离小于10公里的测区，使用四参数就可以了，很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区，使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果。
1.参数求解的过程基本相同，就是在测区中心位置架设好基准站，然后使用流动站新建工程，设置基本的投影的参数，如西安80坐标系，高斯投影，中央子午线，Y坐标常数500km等，
2.直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。
3. 求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。
4.检核：使用应用参数后的RTK流动站，测量一个已知的控制点，并检查观测坐标值与成果坐标的互差。

追问

谢谢你的解答！不过，我主要还想明白，求七参数不是要知道大地坐标吗！那么，在动态站情况下，南方RTK怎么采集大地坐标！如果用四参，有没有必要使用高程拟合参数！

追答

通过七参数转换模型（也称为布尔莎-沃尔夫数学模型），需要求解两个不同空间直角坐标系之间的转换七个参数（3个轴的旋转角、3个坐标增量，1个尺度因子），需要至少知道3个及以上公共点的空间直角坐标（X,Y,Z）。
假设现在我们通过七参数模型来实现WGS84坐标系与西安80坐标系的转换，其求解七参数的过程如下：
1. RTK直接测量获得的其实就是WGS84椭球下的大地坐标，在南方动态测量数据库里可以找到文件扩展名为*.RTK的文件，其记录的就是WGS84大地坐标。通过转换后可知道WGS84的空间直角坐标（X,Y,Z）
2.我们在工程测量中使用的已知控制点成果为西安80椭球下高斯投影后的平面直角坐标，通过高斯投影反算公式可以得到其大地坐标，然后再通过转换后获得西安80的空间直角坐标（X,Y,Z）
3.使用3个及以上公共点的WGS84空间直角坐标和西安80空间直角坐标，通过间接平差的方法就可以求解得到7参数。

如果地面上两点的距离超过了15km，那么我们就必须考虑两种不同坐标系所采用的椭球参数，避免因椭球参数的差异，导致点位换算后的精度过低，所以就必须采用七参数来完成两种坐标系的转换。反之，如果地面两点的距离小于10KM，我们几乎可以忽略因采用不同椭球参数对转换精度的影响，所以，采用四参数来完成两种坐标系的转换。
说得简单一点，七参数是一种空间直角坐标系的转换模型，而四参数是一种平面直角坐标系的转换模型。

采用四参数，对于简单的地形测量其实没有必要进行高程拟合，即使你用了高程拟合参数也很难达到四等水准测量的精度，即使采用高程拟合参数后，RTK的高程测量的精度也没人能够打包票。RTK是通过测量直接获得的大地高减去高程异常值，来求解正常高的，而采用数学拟合法获得的高程异常值不一定精确，加之不同地方的高程异常值有差异。所以，小范围测区没有必要使用高程拟合参数，而大面积的测区使用一下尽量让求解值接近正常高吧。

Answer 2

可以，在得到固定解的情况下，在工具里有求转换参数，然后点增加，输入已知点坐标，跑到已知点上，点击获取当前坐标，以此类推，当至少三个点的情况下可以求得7参数，最后点击设置-保存-应用，OK那7参数就求解出来了

Answer 3

可以的，首先将已知点的经纬度坐标测出来，然后键入网格坐标。在手簿中进行工地校正，就能求出七参数了…