Question

uln2003驱动几线几相电动机？？

想用uln2003驱动两相四线步进电机是不行的，
但两相六线步进电机，可以接成四相五线，
就是把两个绕组的中心点合并在一起，接正电源，
另外四线分别接uln2003的输出。
想问：两相六线步进电机接成四相五线之后，步进角还是原那样精度（0.9\1.8）的吗？

Answer 1

你说的完全正确，但两相六线步进电机，两个绕组的中心点就是接电源的，两个绕组的中心点合并在一起，其实还是六线，步进角是由制造参数决定的，也是由驱动方式决定的，
如：AB-BC-CD-DA-AB-----------；或A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A---------

Answer 2

能驱动两相6线5线的小电机，是很小很小和电机，你前说的都是对的。步距角是不变的，不过你要是用驱动器的话，用细分的话，步距角就会有变化的。