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★白羊座(Aries)的史昂
通译：史昂／港译：薛安／日文假名：シオン
必杀技：Stardust Revolution (通译：星屑旋转功／港译：星尘旋转)、Crystal Wall (水晶墙)
童虎的挚友。在LC里从一开始就是黄金圣斗士，奉教皇之命与童虎一起率领天马、耶人等人前往冥王复活的小镇讨伐冥斗士。在冥王军来袭之时，守护着第一宫的白羊宫。在其师白礼赶往封印睡神之时试图阻止，但白礼未听，之后为追赶白礼而被睡神所伤。而在白礼被冥王暗杀后，与让叶共同面对冥王却完全不敌，亦使解除结界所用的女神宝剑被哈迪斯破坏，所幸为童虎所救，与童虎、让叶、天马共同面对哈迪斯但始终由于实力差距过大而不敌，最终依靠童虎的爆发而逃脱。现在和萨莎、天马、雷古鲁斯一起乘坐卡隆的小船前往星之魔宫。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★金牛座(Taurus)的阿鲁迪巴 (上代，真名是“哈斯加特”)
通译：阿鲁迪巴（哈斯加特）／港译：亚尔迪巴朗（哈斯加度）／日文假名：アルデバラン
必杀技：Great Horn (通译：巨型号角／港译：巨型号角)、Titan's Nova (通译：泰坦新星／港译：帝坦新星）
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼也貌似受到了重创。之后为了保护主角天马在自己心脏已经停止跳动的情况下凭借本能依然实用绝技泰坦新星击败丘布等两位冥斗士后壮烈牺牲。而其徒提纳奥决定继承“阿鲁迪巴”之名，披上金牛座黄金圣衣，代替哈斯加特继续战斗。
★双子座（Gemini）哥哥 阿斯普洛斯 弟弟 德弗特洛斯
通译：阿斯普洛斯 德弗特洛斯／港译：达富迪洛斯／日文假名：デフテロス
必杀技：Galaxian Explosion(银河星爆）
双子座灾星的兄弟，两人都是拥有粉碎银河的能力的男人。
阿斯普洛斯在2年前因不服赛奇选择射手座希绪弗斯为下一任教皇尔用魔皇幻龙拳对自己的弟弟进行控制企图武力夺权，但最终失败，战死。之后因背叛雅典娜而被亚伦复活，在白礼赛奇死去后伪装成教皇，让剩余的圣斗士进攻哈迪斯城，导致雅典娜军队几乎全灭。在德弗特罗斯与童虎持雅典娜圣衣前往LC中，闯入了异次元通道，并与德弗特罗斯决战。
德弗特罗斯在继承其双子座后一直住在卡农岛的火山中，被岛上的住民和笛捷尔称为‘鬼’的神秘男人。实力非常强大，不穿圣衣便轻松击败3名白银圣斗士。和处女座阿释密达一起平定哥哥阿斯普洛斯的叛变并成为好友，被他称之为“拥有粉碎银河群星之力的男人”。
在天马由于自认害死童虎时被笛捷尔指点前来拜师学艺，向天马提出各种接近于自杀的试炼，并成功引导天马隐约领悟到第七感。在和阿释密达的灵魂交谈后似乎有了参战之意。之后在卡农岛用雅典娜之血救醒了被哈迪斯剑所伤的童虎并将复活雅典娜圣衣的任务委托于他，自己则穿上了双子座圣衣决定参战。
在童虎连战魔星后唤醒雅典娜圣衣，但败于辉火之手时突入，救走童虎和圣衣，赶赴失落之油画（The Lost Canves)，用自己的能力创造异空间。但他两年前杀死的哥哥阿斯普罗斯身着双子座冥衣再次出现他面前。战斗之际，为了圣战的胜利，他改变了童虎的记忆，让其将圣衣带给雅典娜，自己则与复活成为冥王军的阿斯普罗斯开战。
兄弟之战对决的时候，弟弟以自己的性命为代价，将哥哥恢复成最开始的那个温柔善良坚强的阿斯普罗斯，并且将哥哥的生命是从冥王所赐予的限制中所解放出来。按照阿斯普罗斯的说法，这才是我们兄弟的应有之姿
★巨蟹座(Cancer)的马尼戈特
通译：马尼戈特／港译：马尼戈特／日文假名：マニゴルド
必杀技：积尸气冥界波 磷气 巨蟹钳杀 积尸气鬼苍焰 积尸气魂葬破
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起大战死神，马尼戈特以自我牺牲毁掉死神肉身，帮助教皇完成对死神的封印。后以亡灵形态将教皇皇冠送往圣域，交给史昂后含笑而逝。
巨蟹，因为绝招而注定要和死亡扯上关系，而手代木史织却如此天衣无缝的塑造了巨蟹的性格，一个玩世不恭的强者？一个童心未泯的战士？一个青铜白银的保护者？
乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代金牛座对着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
★狮子座(Leo)的雷古鲁斯
通译：雷古鲁斯／港译：尼告鲁斯／日文假名：レグルス
必杀技：Lighting Bolt（闪电光速拳） Lighting Plasma（等离子闪电光速拳）
非常年轻，和耶人是好友，与他在同一时期成为了圣斗士候补生，师傅是射手座的希绪弗斯，年少时就拥有强大的小宇宙，是一个天才般的战士，面对耶人无法打破的冰壁，也轻松粉碎之。在与冥斗士维雷奥特的战斗中，起初实力上不分上下，随后依靠自身的过人天赋从力量上轻松超越对手，然而却被对手的“影缝”束缚，身处险境。后又一次凭借其天赋超越对手，反将对方束缚。最终凭借天赋，彻底打倒维奥雷特。然而，却遭艾亚哥斯进攻重伤。后随圣域大军一起乘坐希望之船前往LC。现同萨莎、史昂、天马一同乘坐卡隆的小船前往星之魔宫。
★处女座(Virgo)的阿释密达
通译：阿释密达／港译：阿释靡达／日文假名：アスミタ
必杀技：天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮、天空霸邪魑魅魍魉
阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代极少数领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代天马座都陪伴在女神身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，圣域军和冥王军的战斗变成了均势之争。
在天马拜卡农岛之鬼德弗特洛斯为师瞬间领悟第七感时，以亡灵的状态再现，规劝德弗特洛斯出战。
★天秤座(Libra)的童虎
通译：童虎／港译：童虎／日文假名：童虎 (ドウコ)
必杀技：庐山百龙霸、庐山龙飞翔
史昂的挚友。在LC里从一开始就是黄金圣斗士。看出了主人公天马的潜质并把他带回了圣域，后担任天马的圣斗士修行导师。说话的口吻从一开始就很老气。在白礼前去封印睡神时希望率领众多圣斗士攻打哈迪斯城以求早日结束圣战，但被水瓶座笛捷尔制止。之后在再三恳求下终于征得希绪弗斯同意赶往哈迪斯城，在途中巧遇天马，并救了史昂与让叶，与众人一同面对冥王。战斗中为了保护天马而用黄金盾阻挡哈迪斯之剑，导致黄金盾被一劈为二。最终凭借庐山龙飞翔和黄金枪而短暂封住哈迪斯的动作使史昂等人得以逃脱，但自己也在之后被哈迪斯剑刺穿倒下。后被德弗特洛斯用上代女神的神血救活，并赶去圣域复活女神的圣衣再送去给女神，但途中遇上了冥界八狱守中拉达曼迪斯的部下，童虎为了保护女神之血与其激战，战胜多名魔星后因力竭而被辉火打败，为了完成使命用自己的鲜血唤醒了雅典娜圣衣，正准备慷慨赴死之时被德弗特洛斯救走，在德弗特洛斯的异空间遭遇战斗，为了保全圣衣，童虎被德弗特洛斯改造了记忆并被派去将圣衣交给雅典娜。
★天蝎座(Scorpio）的卡路狄亚
通译：卡路狄亚/ 港泽：卡尔迪亚/ 日文假名：カルディア
必杀技：Scarlet Needle（猩红毒针） Scarlet Needle Karakrtw（猩红毒针·炽流·猩红毒针）／港译：深红刺针 深红刺针·火葬·赤色巨星
是一个非常热血的男子，一出场便在折磨哲洛斯，与笛捷尔前往东西伯利亚与海皇波赛冬交涉。在海底都市亚特兰蒂斯城与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星·双翼飞龙的拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战。为了让笛捷尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炽流·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友笛捷尔祝福。笛捷尔为阻止大洪水而冰封海底时，拼着一口气把尤尼提带出了亚特兰蒂斯。
相比于本代阳光的米罗，上代的卡路狄亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在。
★射手座(Sagittarius)的希绪弗斯
通译：希绪弗斯／港译：施捷冯斯／日文假名：シジフォス
必杀技：Chiron Light Impulse（通译：圣辰闪耀脉冲）
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常。在帮助艾尔熙德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇兄弟守护在雅典娜的身边。目前与天马一同来到嘉米尔支援战斗，与耶人、天马一同登上希望之船，与驾驶黑船的天雄星·迦楼罗的艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯的重创后，自毁双目，领悟第八感并最终击败对手。
后来在LC的星之魔宫与冥斗士法拉奥对决，将自己心脏取出放在法拉奥的天秤上并使天秤平衡，将魔宫之门打开，但后来魔宫之门因法拉奥临死前的诅咒而关闭。于是，本已双目失明、神经尽毁、心脏停跳的希绪弗斯，与史昂、雷古勒斯两位黄金圣斗士一起使出被雅典娜禁用的黄金圣斗士三位一体的影子战法“雅典娜之惊叹”将魔宫之门轰开，之后带着对女神无尽的思念溘然长逝。
与下一代艾俄洛斯执着的忠诚略有不同，希绪弗斯对于女神，除了圣斗士都必须具备的忠义之外，在五年的朝夕相处中，希绪弗斯还对女神产生了与常人一样的爱慕之情。或许，正是这份爱，使得希绪弗斯的逝去是那么得令人惋惜。
★山羊座（Capricorn）的艾尔熙德
通译：艾尔熙德／港译：艾尔斯特
必杀技：Exclibur（圣剑） Jumping Stone（飞跃巨石）
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。随即遭遇于四梦神，并被幻梦伊刻罗斯斩断右手。随后在天马等三人落入四神之手时，劈开结界，秒杀了四梦神之一的假象者幻达索斯。最终来到梦界的中心，再度遭遇幻梦伊刻罗斯。在其强大的空间攻击下陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身的剑气及血液，封锁了幻梦的移动空间，最终杀死幻梦！在面对将四神力量合为一体的合体梦神时，为了掩护女神进入睡神空间，与天马一起拼死阻挡梦神，并且合力将其打出梦界，成功救出了射手座，随后在失去了三名部下的情况下，教导天马身为一名战士应当拥有的大义之道，毅然凭借最后的力量将射手座送来的凝聚有女神小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生能力，最终为保护被疯狂攻击的天马，与梦神同归于尽。
他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士——修罗的前辈。
★水瓶座（Aquarius）的笛捷尔
通译：笛捷尔/ 港泽：迪捷奴 / 日文假名：デジェル
必杀技：Diamond Dust（钻石星尘） Aurora Execution（极光处刑）／港译：钻石星尘 曙光女神之宽恕
头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路狄亚一起前往极寒之地布鲁格勒德。水瓶宫中有一个偌大的图书馆。在来到极寒之地后在旧友尤尼提的带领下来到了波赛冬的都城——海底都市亚特兰蒂斯。在这里先后与为前来阻止自己的冥界三巨头之一天猛星·双翼飞龙的拉达曼迪斯、成为海龙将军的尤尼提展开激战。最后由于潘多拉的错误导致海洋之心力量失控，注入成为波赛冬容器的尤尼提姐姐瑟拉斐娜体内并制造了大洪水，笛捷尔为压制住失控的神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉斐娜在内的整个亚特兰蒂斯城冰封。
虽然长眠海底，但笛捷尔与瑟拉斐娜之间那唯美的爱情将一直为人们所津津乐道。
★双鱼座(Pisces)的雅柏菲卡
通译：雅帕菲卡／港译：阿鲁巴非卡／日文假名：アルバフィカ
必杀技：Royal Demon Rose (通译：皇家魔宫玫瑰／港译：皇家恶魔玫瑰)、Piranha Rose (通译：食人鱼玫瑰／港译：魔鬼毒玫瑰)、Bloody Rose (通译：血腥玫瑰／港译：血腥白玫瑰)、Crimson Thorn （深红荆棘）
在十二宫中，为防范外敌入侵教皇厅，从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满红玫瑰。所以每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅帕菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一天贵星·狮鹫的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线重创，最后以自己的性命为代价将吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，将其消灭，而自己也在漫天飞花中力竭身死。
雅帕菲卡，且其决绝的精神、敏锐果敢的战意，更平添三分凛然之气，令人自然而生敬意。
通译：史昂／港译：薛安／日文假名：シオン
必杀技：Stardust Revolution (通译：星屑旋转功／港译：星尘旋转)、Crystal Wall (水晶墙)
童虎的挚友。在LC里从一开始就是黄金圣斗士，奉教皇之命与童虎一起率领天马、耶人等人前往冥王复活的小镇讨伐冥斗士。在冥王军来袭之时，守护着第一宫的白羊宫。在其师白礼赶往封印睡神之时试图阻止，但白礼未听，之后为追赶白礼而被睡神所伤。而在白礼被冥王暗杀后，与让叶共同面对冥王却完全不敌，亦使解除结界所用的女神宝剑被哈迪斯破坏，所幸为童虎所救，与童虎、让叶、天马共同面对哈迪斯但始终由于实力差距过大而不敌，最终依靠童虎的爆发而逃脱。现在和萨莎、天马、雷古鲁斯一起乘坐卡隆的小船前往星之魔宫。
在原作《圣斗士星矢》里的基本设定请参照圣斗士星矢角色列表。
★金牛座(Taurus)的阿鲁迪巴 (上代，真名是“哈斯加特”)
通译：阿鲁迪巴（哈斯加特）／港译：亚尔迪巴朗（哈斯加度）／日文假名：アルデバラン
必杀技：Great Horn (通译：巨型号角／港译：巨型号角)、Titan's Nova (通译：泰坦新星／港译：帝坦新星）
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。
阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。他与童虎个性相合，是童虎除史昂外的另外一个朋友。在与冥斗士辉火一战中虽一度处于下风而陷于苦战，但他指出了辉火并非邪恶之辈，最后以贯注全身力量的压倒性一击将辉火击败，但自己亦身受重伤，连右眼也貌似受到了重创。之后为了保护主角天马在自己心脏已经停止跳动的情况下凭借本能依然实用绝技泰坦新星击败丘布等两位冥斗士后壮烈牺牲。而其徒提纳奥决定继承“阿鲁迪巴”之名，披上金牛座黄金圣衣，代替哈斯加特继续战斗。
★双子座（Gemini）哥哥 阿斯普洛斯 弟弟 德弗特洛斯
通译：阿斯普洛斯 德弗特洛斯／港译：达富迪洛斯／日文假名：デフテロス
必杀技：Galaxian Explosion(银河星爆）
双子座灾星的兄弟，两人都是拥有粉碎银河的能力的男人。
阿斯普洛斯在2年前因不服赛奇选择射手座希绪弗斯为下一任教皇尔用魔皇幻龙拳对自己的弟弟进行控制企图武力夺权，但最终失败，战死。之后因背叛雅典娜而被亚伦复活，在白礼赛奇死去后伪装成教皇，让剩余的圣斗士进攻哈迪斯城，导致雅典娜军队几乎全灭。在德弗特罗斯与童虎持雅典娜圣衣前往LC中，闯入了异次元通道，并与德弗特罗斯决战。
德弗特罗斯在继承其双子座后一直住在卡农岛的火山中，被岛上的住民和笛捷尔称为‘鬼’的神秘男人。实力非常强大，不穿圣衣便轻松击败3名白银圣斗士。和处女座阿释密达一起平定哥哥阿斯普洛斯的叛变并成为好友，被他称之为“拥有粉碎银河群星之力的男人”。
在天马由于自认害死童虎时被笛捷尔指点前来拜师学艺，向天马提出各种接近于自杀的试炼，并成功引导天马隐约领悟到第七感。在和阿释密达的灵魂交谈后似乎有了参战之意。之后在卡农岛用雅典娜之血救醒了被哈迪斯剑所伤的童虎并将复活雅典娜圣衣的任务委托于他，自己则穿上了双子座圣衣决定参战。
在童虎连战魔星后唤醒雅典娜圣衣，但败于辉火之手时突入，救走童虎和圣衣，赶赴失落之油画（The Lost Canves)，用自己的能力创造异空间。但他两年前杀死的哥哥阿斯普罗斯身着双子座冥衣再次出现他面前。战斗之际，为了圣战的胜利，他改变了童虎的记忆，让其将圣衣带给雅典娜，自己则与复活成为冥王军的阿斯普罗斯开战。
兄弟之战对决的时候，弟弟以自己的性命为代价，将哥哥恢复成最开始的那个温柔善良坚强的阿斯普罗斯，并且将哥哥的生命是从冥王所赐予的限制中所解放出来。按照阿斯普罗斯的说法，这才是我们兄弟的应有之姿
★巨蟹座(Cancer)的马尼戈特
通译：马尼戈特／港译：马尼戈特／日文假名：マニゴルド
必杀技：积尸气冥界波 磷气 巨蟹钳杀 积尸气鬼苍焰 积尸气魂葬破
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。圣战中，用鬼苍焰轻松打败天究星，后与教皇一起大战死神，马尼戈特以自我牺牲毁掉死神肉身，帮助教皇完成对死神的封印。后以亡灵形态将教皇皇冠送往圣域，交给史昂后含笑而逝。
巨蟹，因为绝招而注定要和死亡扯上关系，而手代木史织却如此天衣无缝的塑造了巨蟹的性格，一个玩世不恭的强者？一个童心未泯的战士？一个青铜白银的保护者？
乐观开朗的性格化解了和死亡的纠结，或许表面上越是玩世不恭的人内心越隐藏着对人生意义更深层次的认真。或许巨蟹真的能成为继童虎外和天马最亲近的朋友，没有金牛的严肃说教，没有双鱼登峰造极的华丽孤傲，甚至没有一般黄金高高在上的威严，只有那真实的乐观，平易近人的亲近感，也许下一代金牛座对着枯萎的花朵儿逝去钩起了很多人的伤感，那么巨蟹的离去应该更让人难受吧。
★狮子座(Leo)的雷古鲁斯
通译：雷古鲁斯／港译：尼告鲁斯／日文假名：レグルス
必杀技：Lighting Bolt（闪电光速拳） Lighting Plasma（等离子闪电光速拳）
非常年轻，和耶人是好友，与他在同一时期成为了圣斗士候补生，师傅是射手座的希绪弗斯，年少时就拥有强大的小宇宙，是一个天才般的战士，面对耶人无法打破的冰壁，也轻松粉碎之。在与冥斗士维雷奥特的战斗中，起初实力上不分上下，随后依靠自身的过人天赋从力量上轻松超越对手，然而却被对手的“影缝”束缚，身处险境。后又一次凭借其天赋超越对手，反将对方束缚。最终凭借天赋，彻底打倒维奥雷特。然而，却遭艾亚哥斯进攻重伤。后随圣域大军一起乘坐希望之船前往LC。现同萨莎、史昂、天马一同乘坐卡隆的小船前往星之魔宫。
★处女座(Virgo)的阿释密达
通译：阿释密达／港译：阿释靡达／日文假名：アスミタ
必杀技：天魔降伏、六道轮回、天舞宝轮、天空霸邪魑魅魍魉
阿释密达是天生失明的，但他却是这个时代极少数领悟了第八感的人。他通过冥想深入冥界，在前赴冥界深处的天马面前出现，并跟天马道出了雅典娜的不成熟，以及每一代天马座都陪伴在女神身边这些事。唯恐天马星座会再次犯下弑神罪行的阿释密达于是想试试天马的实力（但实际上现在的阿释密达并非对女神倒戈相向，在以前萨莎就已察觉到阿释密达内心的迷惘，而阿释密达也感到来自萨莎内心的痛楚，亦因此阿释密达承认了萨莎是雅典娜）。之后评价天马是“虽然愚鲁但却是个很有骨气的人”。阿释密达在冥想的同时也发现了木栾子的存在，于是把在哈迪斯之战中至关重要的，能把冥斗士的灵魂封印的108颗念珠的原料——木栾子的果实交给了天马。后来为了把木栾子的果实制成念珠，阿释密达来到了嘉米尔。在用自己的血使天马的圣衣复活之后，便以自己的性命为代价，将小宇宙提升至极致完成了念珠，而自己则留下了处女座的圣衣消逝了。自此之后冥斗士的不死便不再成为优势，圣域军和冥王军的战斗变成了均势之争。
在天马拜卡农岛之鬼德弗特洛斯为师瞬间领悟第七感时，以亡灵的状态再现，规劝德弗特洛斯出战。
★天秤座(Libra)的童虎
通译：童虎／港译：童虎／日文假名：童虎 (ドウコ)
必杀技：庐山百龙霸、庐山龙飞翔
史昂的挚友。在LC里从一开始就是黄金圣斗士。看出了主人公天马的潜质并把他带回了圣域，后担任天马的圣斗士修行导师。说话的口吻从一开始就很老气。在白礼前去封印睡神时希望率领众多圣斗士攻打哈迪斯城以求早日结束圣战，但被水瓶座笛捷尔制止。之后在再三恳求下终于征得希绪弗斯同意赶往哈迪斯城，在途中巧遇天马，并救了史昂与让叶，与众人一同面对冥王。战斗中为了保护天马而用黄金盾阻挡哈迪斯之剑，导致黄金盾被一劈为二。最终凭借庐山龙飞翔和黄金枪而短暂封住哈迪斯的动作使史昂等人得以逃脱，但自己也在之后被哈迪斯剑刺穿倒下。后被德弗特洛斯用上代女神的神血救活，并赶去圣域复活女神的圣衣再送去给女神，但途中遇上了冥界八狱守中拉达曼迪斯的部下，童虎为了保护女神之血与其激战，战胜多名魔星后因力竭而被辉火打败，为了完成使命用自己的鲜血唤醒了雅典娜圣衣，正准备慷慨赴死之时被德弗特洛斯救走，在德弗特洛斯的异空间遭遇战斗，为了保全圣衣，童虎被德弗特洛斯改造了记忆并被派去将圣衣交给雅典娜。
★天蝎座(Scorpio）的卡路狄亚
通译：卡路狄亚/ 港泽：卡尔迪亚/ 日文假名：カルディア
必杀技：Scarlet Needle（猩红毒针） Scarlet Needle Karakrtw（猩红毒针·炽流·猩红毒针）／港译：深红刺针 深红刺针·火葬·赤色巨星
是一个非常热血的男子，一出场便在折磨哲洛斯，与笛捷尔前往东西伯利亚与海皇波赛冬交涉。在海底都市亚特兰蒂斯城与为了同样目的而来的冥界三巨头之一的天猛星·双翼飞龙的拉达曼迪斯及潘多拉不期而遇，并与对方发生激战。为了让笛捷尔追赶潘多拉而独自挑战拉达曼迪斯，在身受重伤的不利情况下，最终燃烧体温使出超越身体界限的必杀技猩红毒针·炽流·安达里士击败拉达曼迪斯，而自己也因心脏承受不住而站立支撑着身体，在无法战斗的情况下依然对好友笛捷尔祝福。笛捷尔为阻止大洪水而冰封海底时，拼着一口气把尤尼提带出了亚特兰蒂斯。
相比于本代阳光的米罗，上代的卡路狄亚的性格更加热血冲动，但是或许这也才是他的魅力所在。
★射手座(Sagittarius)的希绪弗斯
通译：希绪弗斯／港译：施捷冯斯／日文假名：シジフォス
必杀技：Chiron Light Impulse（通译：圣辰闪耀脉冲）
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。但却一直在苦恼把萨莎从亚伦和天马身边带走到底是不是正确的做法。身为实力与品格兼备的圣斗士，这点希绪弗斯和艾俄洛斯是一样的。在哈迪斯直接侵入圣域的时候为保护女神，身处哈迪斯施展的连黄金圣斗士也不能动弹的神力之中，希绪弗斯奋力站起，拉起弓箭向哈迪斯射去。但却被哈迪斯反弹回来的黄金箭射中，被困于梦神的梦境之中，并因身中哈迪斯反射的黄金箭而导致灵魂被束缚，竟而在遇到进入梦境的雅典娜时穿上了射手座冥衣，并箭射雅典娜，但最终被雅典娜感化，终于摆脱束缚，恢复正常。在帮助艾尔熙德战胜梦神后率领圣域全军进攻哈迪斯城，哈迪斯城崩坏后代替逝去的教皇兄弟守护在雅典娜的身边。目前与天马一同来到嘉米尔支援战斗，与耶人、天马一同登上希望之船，与驾驶黑船的天雄星·迦楼罗的艾亚哥斯展开了激战，在遭受艾亚哥斯的重创后，自毁双目，领悟第八感并最终击败对手。
后来在LC的星之魔宫与冥斗士法拉奥对决，将自己心脏取出放在法拉奥的天秤上并使天秤平衡，将魔宫之门打开，但后来魔宫之门因法拉奥临死前的诅咒而关闭。于是，本已双目失明、神经尽毁、心脏停跳的希绪弗斯，与史昂、雷古勒斯两位黄金圣斗士一起使出被雅典娜禁用的黄金圣斗士三位一体的影子战法“雅典娜之惊叹”将魔宫之门轰开，之后带着对女神无尽的思念溘然长逝。
与下一代艾俄洛斯执着的忠诚略有不同，希绪弗斯对于女神，除了圣斗士都必须具备的忠义之外，在五年的朝夕相处中，希绪弗斯还对女神产生了与常人一样的爱慕之情。或许，正是这份爱，使得希绪弗斯的逝去是那么得令人惋惜。
★山羊座（Capricorn）的艾尔熙德
通译：艾尔熙德／港译：艾尔斯特
必杀技：Exclibur（圣剑） Jumping Stone（飞跃巨石）
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。随即遭遇于四梦神，并被幻梦伊刻罗斯斩断右手。随后在天马等三人落入四神之手时，劈开结界，秒杀了四梦神之一的假象者幻达索斯。最终来到梦界的中心，再度遭遇幻梦伊刻罗斯。在其强大的空间攻击下陷入苦战，关键时刻展现出自身的冷静和观察的细微，以全身的剑气及血液，封锁了幻梦的移动空间，最终杀死幻梦！在面对将四神力量合为一体的合体梦神时，为了掩护女神进入睡神空间，与天马一起拼死阻挡梦神，并且合力将其打出梦界，成功救出了射手座，随后在失去了三名部下的情况下，教导天马身为一名战士应当拥有的大义之道，毅然凭借最后的力量将射手座送来的凝聚有女神小宇宙的黄金箭一切为四，成功封印了四神的无限重生能力，最终为保护被疯狂攻击的天马，与梦神同归于尽。
他一生为女神与自己的剑道而战，无愧为雅典娜最忠诚的圣斗士——修罗的前辈。
★水瓶座（Aquarius）的笛捷尔
通译：笛捷尔/ 港泽：迪捷奴 / 日文假名：デジェル
必杀技：Diamond Dust（钻石星尘） Aurora Execution（极光处刑）／港译：钻石星尘 曙光女神之宽恕
头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路狄亚一起前往极寒之地布鲁格勒德。水瓶宫中有一个偌大的图书馆。在来到极寒之地后在旧友尤尼提的带领下来到了波赛冬的都城——海底都市亚特兰蒂斯。在这里先后与为前来阻止自己的冥界三巨头之一天猛星·双翼飞龙的拉达曼迪斯、成为海龙将军的尤尼提展开激战。最后由于潘多拉的错误导致海洋之心力量失控，注入成为波赛冬容器的尤尼提姐姐瑟拉斐娜体内并制造了大洪水，笛捷尔为压制住失控的神力而用自己的性命为代价将包括瑟拉斐娜在内的整个亚特兰蒂斯城冰封。
虽然长眠海底，但笛捷尔与瑟拉斐娜之间那唯美的爱情将一直为人们所津津乐道。
★双鱼座(Pisces)的雅柏菲卡
通译：雅帕菲卡／港译：阿鲁巴非卡／日文假名：アルバフィカ
必杀技：Royal Demon Rose (通译：皇家魔宫玫瑰／港译：皇家恶魔玫瑰)、Piranha Rose (通译：食人鱼玫瑰／港译：魔鬼毒玫瑰)、Bloody Rose (通译：血腥玫瑰／港译：血腥白玫瑰)、Crimson Thorn （深红荆棘）
在十二宫中，为防范外敌入侵教皇厅，从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满红玫瑰。所以每一代的双鱼座圣斗士为了要跟有强烈毒性的魔宫玫瑰共存生活，必须要形成能够抵受剧毒的体质才行。而雅帕菲卡的身体就是那种完美体质，如今连他自身的血液也包含剧毒。因此，一般他都不会去接近别人，给人一种冰冷的感觉，实际上他是一个拥有崇高气质、会为他人着想的温柔的人。虽然外表长得非常漂亮，可是本人却讨厌被别人提及此事。在冥界三巨头之一天贵星·狮鹫的米诺斯率军来犯之际，独自一人消灭了其麾下大多数的冥斗士。但之后却被米诺斯的星辰傀儡线重创，最后以自己的性命为代价将吸满毒血的白玫瑰打入了米诺斯的胸前，将其消灭，而自己也在漫天飞花中力竭身死。
雅帕菲卡，且其决绝的精神、敏锐果敢的战意，更平添三分凛然之气，令人自然而生敬意。
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