编码器的每转脉冲数如何选择
1、编码器如果是500P的,就是旋转1圈,产生500个脉冲。
2、每个编码器都有一个最高转速(或最高频率)的限制,使用时不能超过这个数值。根据已知的电机最高转速,和编码器的线数,就可以就算出 最高频率值。
3、编码器精度要求越高其脉冲数量越多;将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
扩展资料:
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
正交输出允许三种类型的编码:X1,X2和X4。使用X1编码,计数通道A的前沿(又名上升沿)或后续(又名下降沿)。如果通道A通道超前通道B,则计数上升沿,向前或顺时针方向移动。如果通道A跟随通道B,则计数下降沿,并且移动是向后或逆时针。
通过X2编码,通道A的前沿和后沿都被计数。这使每次旋转计数的脉冲数量或线性距离增量加倍,这提供了两倍的分辨率。
X4编码同时计数A和B通道的前沿和后沿,使脉冲数增加四倍,分辨率提高四倍。
参考资料:百度百科-旋转编码器
参考资料:百度百科-脉冲
精度要求越高其脉冲数量越多;将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;(请查看参考资料分类)
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
扩展资料:
增量式编码器产生一个或两个方波脉冲,称为A和B。当仅产生一个脉冲时,编码器可以检测位置。为了检测位置和方向,编码器使用正交输出,产生两个相位相差90度的脉冲A和B. 方向取决于哪个通道是超前的。一些增量式编码器也会产生一个带有单脉冲的第三个通道(通常称为Z),该脉冲用作零位索引或参考位置。
正交输出允许三种类型的编码:X1,X2和X4。使用X1编码,计数通道A的前沿(又名上升沿)或后续(又名下降沿)。如果通道A通道超前通道B,则计数上升沿,向前或顺时针方向移动。如果通道A跟随通道B,则计数下降沿,并且移动是向后或逆时针。
通过X2编码,通道A的前沿和后沿都被计数。这使每次旋转计数的脉冲数量或线性距离增量加倍,这提供了两倍的分辨率。
X4编码同时计数A和B通道的前沿和后沿,使脉冲数增加四倍,分辨率提高四倍。
参考资料来源:百度百科-旋转编码器
参考资料来源:百度百科-增量式编码器
2)每个编码器都有一个最高转速(或最高频率)的限制,使用时不能超过这个数值。
根据已知的电机最高转速,和编码器的线数,就可以就算出 最高频率值。
这样就可以确定旋转什么规格的编码器了
我使用的电机是1450转每分钟,减速箱是1比5,那应该选每转多少脉冲的电机那,这个用公式是怎么算出来的,谢谢!
因为我不知道你编码器是要安装在什么地方啊,是安装在减速机输出轴上吗?
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。