Question

如何使用PWM调节小车电机转速？

本人刚开始学单片机，程序最好附上解释(>3<)

Answer 1

楼上的我就盗取你的成果了，看这问题，程序最好附上解释就知道您也是初学者了。我来解释下楼上的程序。

PWM 是一个从做功的这么一个说法吧 //PWN脉冲宽度调制
同频率方波 占空比越大（正信号占整个周期信号 时间上的比值） 所做功越大 可以想象了吧

/*就是说，比如你全输出高电平，功率肯定是最大了，一半高一半低，就是中间功率了，全是低电平，功率就最小了。我调节高电平的时长，功率就会变化，说起来很高深，其实也就这么样了
*/

我来写个最简单的 //这真的很简单了
sbit qudong=P*^*
/*都说了要控制电平的高低了，所以至少要一个引脚出来吧，P*^*的意思是，你想哪个脚都行，P0^0,到P4^7，随便你了*/
void delay(unsigned char k)//这个是延时函数
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);//所谓的延时，因为单片机运行指令要时间，你运行多少个指令，不就过去
//了多少个指令周期过去了么，具体时间是多少，和你的单片机型号和晶
//振有关
}
main() //di第一个
{ qudong=0;//这里拉低电平，关闭电流，作为初始化，你不能一开机机器就转啊转啊，多不好，
while(1)//这里就是程序了，一直运行括号里的东西，直到天荒地老，或者停电。
{ delay(10);//刚刚不是拉低了么，这里延时10，就是低了10的delay的时间过去了。
qudong=1;//现在拉高，后面跟的时间就是高电平的时间了
delay(40);//同理，这里延时40，就是高了40的delay的时间过去了。
qudong=0;//高电平结束，现在又拉低了。
}
//总的来说，这是一个高40，低10的方波，占空比80%。但是有个问题，就是到高电平结束，又拉低了后，会进行一个while(1)的判断，所以不是完整的80%，会有偏差。

当然了 这是个最简单的了 要精确 可以用定时器作为时间延时的函数
//好吧，其实我有一个定时器做延时函数的，但是我不想打字了。。。。上了一天的班，头都是疼的，也不想算计数器初始化的设置参数了，什么TH0 TL0乱七八糟的
void t1(void) interrupt 1 //这就是12M晶振，1秒的定时，时长随便你定，我头疼。
{
TR0=1;//搞个计数器中断
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//这是12M晶振的
timecount++; //中断一次，记个数
）
main()
{
TMOD = 0x01; //选择计数器0的模式
EA=1; // 打开总中断
ET0=1;TR0=1;//开0计时器
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//这是12M晶振的
这里加点代码，
while(1)
{
if(timecount==几）拉高，
else if(timecount==几）拉低。
else if(timecount==几）timecount=0;//丫的，给我重数
}

追问

谢谢这么用心的指导，上面的解释基本明白，问题已经解决，不过用的是12c5a的PCA的PWM功能直接调节。

追答

其实语言只是一种工具，只要你弄懂了PWM的原理，用什么方式实现，都是一样的！好好努力吧！

Answer 2

PWM 是一个从做功的这么一个说法吧
同频率方波 占空比越大（正信号占整个周期信号 时间上的比值） 所做功越大 可以想象了吧
我来写个最简单的
sbit qudong=P*^*
void delay(unsigned char k)
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);

}
main() //di第一个
{ qudong=0;
while(1)
{ delay(10);
qudong=1;
delay(40);
qudong=0;
}

main() //di第二个
{ qudong=0;
while(1)
{ delay(45);
qudong=1;
delay(5);
qudong=0;
}
你搞个电机转一下或者仿真一下 就可以明显看出来 下面一个要慢很多
当然了 这是个最简单的了 要精确 可以用定时器作为时间延时的函数

}

Answer 3

通过不同的占空比对电机控制芯片（比如298、33886、TPS7350）等的使能进行控制，高电平持续时间越长，则转速越高，越短则转速越低