Question

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif 是什么意思

Answer 1

OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()可用于临界代码的使用中。
注意：所有的PEND调用（OSTimeDly()之类）之前，不能关掉中断，否则，应用程序崩溃。
OS_ENTER_CRITICAL 和OS_EXIT_CRITICAL 的实现方法有3种，取决于处理器的类型以及C编译器的特性。

实现方法1 OS_CRITICAL_METHOD == 1
这是最简单的方法，直接使用处理器指令关中断；
这种方式的缺点是： 如果在禁止中断的情况下，调用UCOSII功能函数，从函数返回时，中断可能会变成允许的！

实现方法2 OS_CRITICAL_METHOD == 2
执行OS_ENTER_CRITICAL时，先将中断状态保存到堆栈，再关中断；执行OS_EXIT_CRITICAL时，从堆栈中恢复原来的中断状态。
缺点，当用户使用的处理器有堆栈指针相对寻址模式时，可能出现严重错误。

实现方法3 OS_CRITICAL_METHOD == 3
某些编译器提供了扩展功能，用户可以得到当前处理器状态字的值，并将其保存在C函数局部变量之中。
相关临界代码如下
OS_CPU_SR cpu_sr
cpu_sr = get_processor_psw();
disable_interrupts();
/*临界代码*/
set_processor_psw();

以上是摘自网上的一个ucosII的学习笔记。可以参考回答你的问题。
我说下我自己的理解，因为编译环境和硬件环境的差异，所以ucosII进入临界段的时候关闭中断和出临界段的时候开中断的方式不同。但是无非就是操作处理器的寄存器设置中断使能，失能或者保存当前中断状态寄存器的值到堆栈，或出栈。以上的三种方法是ucosii给出的三种方法。就是这么得来的。

Answer 2

预编译指令
#if 条件满足
指令 //否则这条指令不编译
#endif