我要做一只机器人手臂，能够和视觉系统（ccd摄像头）配合，抓取物品。我需要哪些知识，推荐一些书给我。
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你要的这些，书上能看到的，只是一些理论性的东西，像如何进行边缘提取，模式匹配之类的，而实际应用方面的知识却是没有书的。还是得自己摸索或找前人学习经验。
这个过程我想大概是这样的：
送料机构将物体送到相机镜头的视野下（这里可能需要机器视觉光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理系统等），经计算机判断物体有没有，在什么位置，什么角度后，给到机械手信号（位置信息、角度信息），然后计算机（或PLC）控制机械手运动，去拾取目标，如果需要一个定位配合，则还需要在另外的配合处也安装相机镜头，给到信息，让机械手运动到目的地，释放目标，进行安装配合。
这个过程我想大概是这样的：
送料机构将物体送到相机镜头的视野下（这里可能需要机器视觉光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理系统等），经计算机判断物体有没有，在什么位置，什么角度后，给到机械手信号（位置信息、角度信息），然后计算机（或PLC）控制机械手运动，去拾取目标，如果需要一个定位配合，则还需要在另外的配合处也安装相机镜头，给到信息，让机械手运动到目的地，释放目标，进行安装配合。
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