Question

步进电机的控制问题（自动化vb）

我现在有一个步进电机通过控制卡控制
通过vb编程可以控制步进电机的步数
但是步进电机连着一个用齿轮啮合的传动装置
在步进电机变换方向的时候因为啮合的关系
在传动装置和步进电机之间会出现间隙
具体就是步进电机带动传动装置向左比如说30度再向左30度，然后变换方向向右转30度 实际情况就会出现只转了28度或者29度，再向右转的话就会回到原位
问题是怎么用vb编程来解决这个问题
跪求谢谢
如果需要我还会加分
对问题是怎么用vb
来编
我这里是这样的
sendbyte=0
sendbyte= sendbyte or&H4
上面是一个方向
sendbyte=0
sendbyte= sendbyte and &H6
上面是另外一个方向
怎么通过if语句当他们变换方向的时候多输出一个脉冲

Answer 1

步进电机假设你的是1.8°那种，那么你可以多输入一个脉冲，那样会多走1.8°，不过步进电机本身就是有误差的，所以精确控制还是伺服好。
怎么编程看硬件是怎么实现的，如果允许你通过程序改变脉冲频率，可以在timer里面产生脉冲，比如每100ms输出一个1。消除间隙的时候多走1个脉冲。就是多1步，多1.8°。

Answer 2

你这种问题是机构产生的，我建议采用齿轮消隙的办法，如：双齿轮消隙，弹簧消隙，或采用斜齿。