Question

超声波测距系统中，怎样消除从发射头直接进入接收头的信号的干扰？

有的网友建议延迟对回波信号的检测，本人也考虑过。但这样就有一个问题，测量近距离时，就检测不了回波信号了。我一个朋友在网上买了一个探头紧挨着的超声波测距模块，然后用了我的没有延时检测的程序（单片机），结果效果很好。不知道它的措施是什么，网友可以交流交流。。。。。。

Answer 1

如果你的电路和程序用别人的探头能正常工作，而用你的探头无法正常工作，那一定是你的探头选得不合适了，这里面你要注意两方面问题：
1、确保你的接收探头的连线上只有声波信号（个人觉得你遇到这种情况的可能性稍微小一点，但是所谓的延时检测，大多是因为这种情况引起的，），因为在发射的时候电路功率比较大，由此造成的电磁环境也比较恶劣，你可以用示波器测量一下，用你的触发信号来触发示波器，用探头测量一下你的接收线，如果在触发时刻你的接收线不“平静”，那么你就遇到了这种问题。解决的办法要么调整电路，要么在线上加屏蔽，再或者就是让两个探头离得更远一些；
2、第二种情况就稍微复杂了，可能是你选的探头激发出来的声波能够直接通过探头本身“横向”传输到接收探头，由于发射探头激发出来的声波指向性不强，各个方向都有且能量都差不多，在这种情况下，你的发射（接收）探头的外测（横向）如果没有填充隔声材料（超声手册上可以查到），这样你检测出来的声波很有可能就是这束横向传播过来的声波了。你也提到了朋友的探头是收发紧挨在一起的，这种探头肯定避免了我上面说的这些问题，即要么指向性好，要么填充了隔声材料。
传感器是仪器的眼睛，要想仪器工作得好，必须把她的眼睛擦亮了，^_^。
多多交流，相互提高！！！

Answer 2

简单。声波速度很快，装备体积又不大，可以采用间断的脉冲波，在发射后几个时间步中不接受信号。因为目标信号不可能一发射就能接收到，声波经历发射-传播-反射-传播-接收，要一定的时间吧。在声波还在向目标传送时，肯定没有反射信号，这时候接受口收到的是发射信号，也就是发射干扰。如果在此期间接受口不接收信号就能回避。

Answer 3

隔开大点的距离了

分时查询了

错开高低了
错开角度了