地球自转与公转的原因
先说下我自己认为的（回答习惯，也是团队习惯）
行星公转的目的是为了抵消本星系的恒星的对它们的引力。就像绕地球做圆周运动的卫星，他们同样受到重力，却不会掉下来，就是因为万有引力充当了向心力。行星的公转其实就是不是自己被临近恒星吸过去。例如，地球的逃逸速度是7.9km/s，就是说物体每秒向前走7.9km，向下落4.9m，使自己永远不会掉回地面，由自由落体公式求得。而实际上却并不是这样，因为到后来物体在竖直方向的速度会无比巨大，仅仅绕地球一圈后速度就有9个数量级了（我自己算过，因为这个问题我曾经琢磨了一个星期，甚至难住了老师），所以它应该不受重力了。当重力充当向心力时，物体也就没有竖直方向的速度，就只能做圆周运动了，即行星的公转。（不明白再问我）
至于有理论依据的，我个人认为这一点有说服力。先从转的方向说起。
公转方向一般行星有的相同，有的不同，因“星”而异。我们太阳系的行星公转方向就不同，金星就是每一年半都会逆行一次（约18个月），每次逆行的时间，约在一个半月左右。因为它们运动的原始动力就是大恒星的爆炸，都朝向一个方向运动，然后运动中相互吸引成系，结合成各个小星系，结合中，也有可能产生小爆炸，任何小爆炸都会产生相反的两个方向。所以说，大方向运转方向一样，个别还是有特别，而且这个特别的概率还很大。（楼上讲的应该算补充了）
至于地球自转，从始至终，书中、老师、教授、学者，都在避讳这个问题，而当我们问道老师，他们也总说自传的定义，根本就不讲明原因，说什么我们大学就学了，其实只是在逃避。我也说不好，你去这看看吧，讲的很细喔！http://zhidao.baidu.com/question/5531204.html?an=1&;si=3
http://zhidao.baidu.com/question/290012215.html
我比较喜欢自己的东西，就是说，个人（无论谁，有想法就好）自己由思考得到的东西。http://zhidao.baidu.com/question/114407609.html?an=1&;si=2这个也是我觉得不错的。
目前没有什么肯定的结论说它就是某某样的，所以，任何说法都有可能是正确的。
所以，我的认为就是先由大爆炸引起的宇宙形成过程中的引力，在相互吸引成为天体时，就已经注定了要有转动（像粒子的自旋）。而之后的恒星爆炸，小范围爆炸也起了重要作用，使天体（包括地球自传），当然牛顿的万有引力定律也指向向心力的独特作用。
霍金也对于宇宙的定律有独到的见解。
“现在，如果你相信宇宙不是任意的，而是由确定的定律所制约的，你最终必须将这些部分理论合并成一套能描述宇宙中任何东西的完整统一理论。”“假定我们是有理性的生物，既可以随意自由的观测宇宙，又可以从观察中得出逻辑推论。在这样的方案里可以合理的假设，我们可以越来越接近找到制约我们宇宙的定律。（后面是最重要的一句）然而，如果真有一套完整的统一理论，则它也将决定我们的行动。这样，理论本身将决定了我们对之探索的结果！”
假定宇宙已经以规则的方式演化至今，我们可以预期，自然选择赋予我们的推理能力在探索完整统一理论时仍然有效，并因此不会导致我们得到错误的结论。 不论问题有没有被解决，真理只有一个。言归正传，地球自转公转是引力造成的，引力来源于更早的爆炸。
在中心恒星的强大引力作用下，行星自转会逐渐减慢（这一点有公论）。如水星自转周期与公转周期一样，一个面永远朝着太阳。同样的有月球因地球引力作用，一个面永远朝着地球。
如果遇到较大天体的碰撞，自转和公转都会改变。如果碰撞天体足够大还可能反转，太阳系中金星还是火星就是反转的。
公转:
万有引力，保持平衡，第三宇宙速度，时空弯曲等等，这些应是地球公转的一些现象或某种事实。
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