Question

关于ATmega16中断问题

在这个程序中，我用TTL进行两个单片机的之间通信，将一个单片机1的信号传到另一个单片机（ATMEGA16）上，在ATmega16上还用ADC采集信号，
1.所以这样在ATmega16上就用到有两个中断了，那个ADC采集我是用连续采集的，它会一直去管脚那里采集信号，这样会不会影响串行中断？？？？？？？小弟在试的时候一开始采集回来的数据是正常的，当我一开户串口中断时，采集回来的数据就是想差超级远了，可以说是完全错误，十万八千里。。。。
2.然后，在ATmega16中是如何去切换通道？？？？部分代码如下：我是通过改变CH1R的值来改变通道的，像CH1=1或2或3.。。。前面两个还正常，当3的时候就不正常了，它不能感应到3的通道，当同时开户1,2通道时，它会直接跑到3通道那里。求解!!!!！！！！！！！！谢谢谢，在线等待～～～～～～
//**************初始化AD***********
void AD_INIT(unsigned char chl)
{
if(chl<4)
{
ADMUX |= BIT(REFS0)|chl;//|BIT(ADLAR);
//设置参考电压，设置为自动转换模式，选择通道；
ADCSRA|= BIT(ADEN)|BIT(ADATE)|BIT(ADIE)|BIT(ADPS2)|BIT(ADPS1);
//AD功能使能，开启AD转换中断，设定ADC时钟分频；
SREG |= BIT(7);
//开启总中断；
ADCSRA|= BIT(ADSC);
//启动转换；
}
}

Answer 1

ADMUX 低5位用来配置输入引脚；
其低5位为0～7的时候，配置的是单端输入的信号，对应的输入源为ADC0~ADC7;
其余值为差分输入；
如果需要配置差分输入：ADMUX低五位的值应该是11001；（ADC1为正，ADC2为负）；

如果不是差分信号，那么一次只能做一个单端的ADC，是不能ADC1和ADC2同时打开的；

至于ADC的使用，我一般在需要ADC的时候开，得到结果以后就关掉ADC。不会让它一直进行转换的，一个是执行效率的问题，要考虑到采样时间越长，受到干扰的可能就越大。

Answer 2

在采用AD转换时候，不要直接在AD初始化函数里启动AD转换，这样会堵塞其他程序的运行。最好是使用定时器，在定时器里面定时开启和关闭AD使能。比如
unsigned char AD_num;
AD_num++;
if(AD_num==50)ADCSRA|= BIT(ADSC); //开启转换
else 关闭转换
仅需开启一瞬间即可使AD进行多次取样了。
另外，在使用多路AD转换时候，首先是关闭转换，在通道切换后再开启转换，并且在AD中断服务函数中，多读几次寄存器数据，这样才会得到正确的通道值。

追问

有道理哦，嗯，那定时器中断与其它中断或其它程序可不可以一起运行的？？我觉得应该可以吧，对了，还有能不能在while(1)里面进行开与关再开与关之间再用上delay();来去实现？？？？？

追答

中断当然可以同时使用，但是单片机在某一时刻执行的语句是单一的，也就是说根据中断优先级进行语句执行。单片机如果不能执行多个中断或程序，那么就称不上CPU了。
也不能说不能在while（1）里面用，但是加delay函数必然会导致单片机的效率降低，还是用中断好，对开关的控制较为准确。如我们常用的是在定时器里进行开关控制和AD端口切换，毕竟中断的效率较高。

追问

谢谢你的回答，挺详细的，写程序就是要注意两点，一个效率，二是逻辑的严密性，你肯定很强吧，如果能有你的Q就更好了。。。