Question

现代控制理论怎么在单片机中应用？

现代控制理论怎么在单片机中应用？不但是现代控制理论，经典控制理论的应用也很模糊，书上是讲了许多种算法、公式，但是真正用 微控制器（比如单片机）时，怎么才能把那些式子用上呢？难道是将 矩阵 公式编成程序，根据输入来求得输出吗？真心求教，感觉学了这么多控制理论如果这个东西搞不明白 相当于没学啊！

Answer 1

嗯，就是跟你说的差不多。
1、首先必须对系统进行理论分析，只有学习了这些控制理论，你对于一个系统的稳态控制才能有一个清晰的认识；
2、接着可以使用matlab进行系统仿真分析，说白了就是建模，求出参数，比如仿真下得到的PID参数，系统是否可观测？可控？最佳的参数是多少？这些都提供了很好的编程思路；
3、最后根据这些后就编程了，跟你说的差不多，根据公式以及自己算出的结果来编写代码。函数都有输入，输出，根据测量值与给定值得到偏差，偏差值输入函数，得到的输出值对系统进行实时控制。
4、知识就是一个认知的过程，就是说你知道有这么回事，知道大概这么弄，这么算可以求参数，而且你知道这个系统的大概理论方向，收获了一种入门的方法，这就足够啦！

Answer 2

现代控制理论？向量空间什么的吗？不过实话说确实如你所说就是把公式变成程序，然后根据实际反馈信号调参数什么的，非常直接。
为什么讲这么多理论的原因是实际的应用中主要难的不是代码，而是对所运用的理论知识的理解，代码都只是套公式而已。
举个例子像pid，把书上的公式编成程序就够了，然后根据实际调参数，主要的问题在于你真的理解了pid每个环节的意义了吗？你能根据实际响应来对参数进行合理整定吗？其实差不多都是这个问题。

Answer 3

学单片机了，还没接触到那么高深的理论..

Answer 4

坐等高手。。。

Answer 5

坐等高手解答