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解：①对于A中，x²+2(a+1)x+a²-1=0，可以转化为x²+2(a+1)x+（a-1）（a+1）=0。
所以（x+a-1）（x+a+1）=0 所以x=1-a或-1-a
②对于B中，设f（x）=x²+4x，则fmin（x）=（4ac-b²）/4a=-4，∴B={x|x≥－4},
又∵A∩B=A，∴A是B的子集，故1－a≥－4 ，－1－a≥－4
得a≤3
∴a的取值范围为（—∞，3］
所以（x+a-1）（x+a+1）=0 所以x=1-a或-1-a
②对于B中，设f（x）=x²+4x，则fmin（x）=（4ac-b²）/4a=-4，∴B={x|x≥－4},
又∵A∩B=A，∴A是B的子集，故1－a≥－4 ，－1－a≥－4
得a≤3
∴a的取值范围为（—∞，3］
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