l298n应该怎么接线? 10
电源使用的是两节18650电池串联，满电电压8V左右，然后使用lm2940稳压芯片转成5V，5V电压用来给单片机供电，8V电压用来给电机供电。
Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。
单片机我使用的是P2^0 P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。
接下来写程序让他动起来，P2^0和P2^1口分别给不同的电平，电机即可转起来。
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有两种方法改变转向：
1、 改变电气连接：简单点就是把电机两极接线互换，即可改变转向。
2、 程序改变转向：即把两个口的高低电平互换即可（顺时针还是逆时针为正转完全取决于自己的想法）
L298N虽然是两路输出，但不一定最多只接两个电机，完全可以接四个，只不过要两个两个并联而已，一个小车可以只使用一个L298N，一路控制一侧的电机。做循迹小车、灭火小车等等。可以使用PWM控制电机转速。
纵腾仪表
2024-11-05 广告
这个模块的各接口的功能已经在图中标出，这个模块有两个供电口，标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入，供电范围可以是7-46V，一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。
标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电，当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时，可对外供电，比如给单片机或者各传感器供电；如果功率驱动电源输入超过12V时，这个跳帽最好去掉，从外面给这个接口供电。标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的，可直接接单片机的IO口。
最后，标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。当我们使用时，按照标示接好线就可以使用了。
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默认使能端口EN是使能的，5V的跳帽一直接着，这时电机的速度是恒定不变的。如果我们想要改变电机的转速，将这个使能端口用单片机控制，在一定的周期T内，控制给使能端口的高电平的时间，这时候电机就可以调出我们想要的转速，这就是PWM调速，这个过程用手也可以完成，但是速度不匀不够平滑，反应也不够速度。
不用单片机，单纯地用电源的正极和负极来给控制端口信号，给大家演示一下控制的过程。1是高电平，对应电源的5V，0是低电平，对应电源的负极，当我们给IN1接电源负极，给IN2接5V时，电机正转（对照逻辑控制表），反之，电机反转。
l298n的接线方法：
首先VMS驱动部分取电可接外接电源,一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于电机调速，I1、I2、I3、I4接口，分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车，只需接入Arduino的数字接口即可。
闭环控制是？？？
这个今天下午已经弄好了，写了一个直走程序，但是我的小车为什么不走直线呢？
查一下光传感器，调换CD、再写一次试试
