求函数y=sin²x+acosx-a/2-3/2的最大值为1时a的值
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sin²x=1/2 *(1-cosx),带入原式中，合并同类项，应该得到y=-1+(a-1/2)*cosx-a/2，然后分情况讨论，当a-1/2>0的时候，cosx=1时，y有最大值1，解得a值，同理<0时在求出一个a值，于是得到a=5，a=-1
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