C语言控制步进电机
您好,我现在有一个程序可以控制步进电机正转反转调速,但是不能控制他转多少圈?请问怎么可以实现这个功能...
您好,我现在有一个程序可以控制步进电机正转反转调速,但是不能控制他转多少圈?请问怎么可以实现这个功能
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我之前做过一个,步进电机模拟电梯运行的控制程序,是那种发一个信号走一步的那种,步进角比较大,好像是15度左右,我当时的做法就是加入系统延时,让程序给步进电机发送信号,通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数
我用的是永磁式步进电机,不知道你用的是什么样的,我使用的这种,步进角比较大,步进电机都是一步步转的,转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号,abcd,反转是dcba
转多少圈,就是循环给步进电机发送信号,使用程序控制发送信号的次数,至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白,我倒是可以帮你看看程序
我用的是永磁式步进电机,不知道你用的是什么样的,我使用的这种,步进角比较大,步进电机都是一步步转的,转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号,abcd,反转是dcba
转多少圈,就是循环给步进电机发送信号,使用程序控制发送信号的次数,至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白,我倒是可以帮你看看程序
追问
可以啊,拜托额,我是个菜鸟,如果可以帮我看看程序吧 QQ514266039
追答
你给我发过来吧,我这两天不经常在,332606017@qq.com
德晟智能
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自己掉圈儿里啦,哈哈
如果绕花坛走一圈需要100步,走N圈要用多少步?
如果绕花坛走一圈需要100步,走N圈要用多少步?
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这个你要查一下你这个步进电机的型号,各个型号的精度都不一样,它都规定好了,一个完整的脉冲转多少弧度,我用过的好像是6.25弧度,差不多六十个脉冲转一圈
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58脉冲转一周么?你被自己框住了!
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这个问题讲不通啊.你是如何实现电机正反转的?步进驱动必须依靠脉冲的,也就是你不发脉冲它不会动的.通常的方式就是脉冲+方向模式.方向电平决定了旋转方向.而脉冲数决定的就是旋转的角度.这就是所谓的细分.若你选的脉冲是400细分的,则400脉冲就是一圈了,就这么简单.如果你用控制卡,直接使用它的裤函数就是了(通常都做到了动态库里).驱动函数必然有个DINT参数来指定旋转角度(圈数).
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