Question

（精品文档）怎样学好自动控制原理（整理） 详细�0�3

Answer 1

原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。
2.除了应该具备的数学基础外，你还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物
理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、机械原理的知识。同时还
需要有一定的数学建模能力。
3.正是因为课程中充满了数学，所以千万不要把自动控制原理当成数学来学，那样会让你越
学越迷糊，甚至会最终怀疑控制理论的科学性。因为若当作一门数学课，你掌握的只是一些
如水位能够被精确的控制），这会让你觉得是完全是数学的作用，而忽略了自动控制的基本思
想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。很多原本数学还可以的同学也学不
好控制理论，都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。一开始方向就错了，你说学得好吗。
4.学自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有别于数学思想、物理思想）。大学
阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，
很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制
理论来说只是一个强有力的工具。
5.要珍惜每次做练习题的机会。题目不在多、在精，一般把书本上每章后面的习题全部掌握
（第一次做不来不要紧，关键是要弄懂），你就算达到基本掌握的程度了。
6.做实验要认真。每次实验都要开动自己的脑筋，不要机械的按照实验手册的步骤做实验。
都让我们用电路来做控制系统实验，因为不同的物理系统（比如机械系统）它们所建立的微
分方程的形式是相同的，则抽象的看它们本质上都是同一个系统（打个比方，小摆动的单摆
与弹簧振子两个不同系统的振动方程一样，都遵循d^2y/dx^2=-cx 这个方程），而电路系统是
相对与其他物理系统来说最容易构造（有些机械装置太大，不易放在实验室做实验），所以常
用电路系统来模拟其它的控制系统。
7.要树立学好自动控制原理的信心。你要知道，能够接触到人类历史上尤其是19、20 世纪的
革命性的著名理论
8.平时读读控制论的相关普及读物会提高你的科学修养，尤其是读读控制论的创立人——维纳的故事。