执行如图所示的程序框图，若输出的b的值为31，则图中判断框内①处应填的整数为______
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由程序框图知：第一次循环b=2+1=3，a=2；
第二次循环b=2×3+1=7，a=3；
第三次循环b=2×7+1=15，a=4；
第四次循环b=2×15+1=31，a=5．
∵输出的b的值为31，∴跳出循环的a值为5，
∴判断框内的条件是a≤4，
故答案为：4．
第二次循环b=2×3+1=7，a=3；
第三次循环b=2×7+1=15，a=4；
第四次循环b=2×15+1=31，a=5．
∵输出的b的值为31，∴跳出循环的a值为5，
∴判断框内的条件是a≤4，
故答案为：4．
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