Question

舵机控制的时候，无论PWM控制信号的周期是多少，中间位置都是1.5MS吗

在实验中，只要给定不同的占空比，就可以得到不同的转角吗

Answer 1

航模使用的一般舵机，一般的驱动PWM信号都是周期20毫秒，但我自制过10毫秒的驱动信号，也能正常驱动舵机。
可控范围一般都是0.5-2.5毫秒，中间位置都是1.5毫秒。不过在实际中，你可以依靠遥控器上的辅助调节、舵机的舵臂适当修正舵机的中位，所以你不必太在意这个了。

Answer 2

航模中的舵机所用的控制信号，更一般的说来就是，在比例遥控中所用的舵机以及调速器等等执行机的控制信号都是数字脉冲信号。它的信号标准周期是20毫秒，最低不得少于15毫秒。中位脉冲宽度是1.5毫秒，脉冲宽度在加减1.5毫秒之间内变化。中位是1.5毫秒这没错，但是在实际控制中都是可能有偏差的。大都 是在制作模型时都是按照1.5ms来设计制作。在制作中设计带有调节中位的装置。也就是当中位偏离时可以进行调节。你玩过模型的人都是知道的。

Answer 3

店主说是根据周期来确定周期的，舵机控制的时候，无论PWM控制信号的周期是多少，中间位置都是1.5MS。今天我刚到舵机，不知道什么什么，然后把2.5ms当做周期了，硬启动能正常驱动，软启动到后半个周期就来回摆动。