Question

德川幕府和中国清朝关系好不好？

那个时候德川加康想过侵略中国？

Answer 1

德川幕府建立后，德川家康曾经在和朝鲜修好后，托朝鲜代为向明朝转达修复应为侵朝战争而恶化中断的中日关系。但是被明朝拒绝。
大阪夏之阵，德川幕府彻底消灭了丰臣家族残余势力之后，第二代德川将军秀忠有曾经托日本赴华僧人和长期居日的浙江商人为中介，图谋恢复中日之间的商业往来，即使不能恢复勘合贸易，也起码应该恢复民间合法贸易。但是此时陷入流寇和后金两面作战，且被天灾搞得焦头烂额的明朝，已经无暇顾及中日关系问题。
等到清朝入关取代明朝时，日本已经进入德川家光的第三代将军执政，日本已经锁国了。虽然德川幕府允许朝鲜继续遣使来日，也允许中国和荷兰继续和日本进行贸易。但是相对于荷兰东印度公司和巴达维亚总督不定期传达荷兰政府致幕府的公文等官方往来，德川幕府和清政府之间基本没有正式的官方往来。而且德川幕府还拒绝了台湾郑氏要求合作反清的请求，此外幕府也严厉监督各大名收容赴日的明朝移民士子的行为。
所以说，德川幕府和清朝基本是相安无事。