Question

51单片机避障小车程序应该怎么写？

用四个电机，实现撞到墙上后自动调头的功能就可以了

Answer 1

你是四川大学的嘛？

Answer 2

这个真心不难

Answer 3

你是需要完整的程序，还是需要思路？

追问

例程网上都有 我想要的是思路

包括逻辑语句之类的

追答

先做好基础的前进后退函数，封装好了。
下面就是在主函数里面做判断标志，
如果没有接触墙壁，前进
否则后退10s。180转弯，结束后将标志清除，继续前进

前传感器在接触墙壁时触发外部中断，在中断里面将标志置位

追问

传感器的话，用压力传感器吗

追答

可以用

至于怎么用可以百度下

追问

谢谢你！

最近配件已经到齐了，我原来是打算这样的:直接从单片机学习板中的51引脚拉出到直流马达负极，马达正极供5v电源，另一个硬件接红外避障模块的输出端(检测到物体输出低电平)，单片机编程，当检测到低电平时，另一引脚输出低电平，使马达运转

但是却发现单片机没有反应，这样做有什么问题吗？

学习板单片机内置上拉电阻，默认高电平

追答

不是单片机没有反应，二是电机需要的电流一般都比较大！所以不能直接用单片机的IO去驱动。
最好搞块电机驱动板子