L297,L298的驱动如何利用单片机的定时器产生脉冲,来对步进电机进行加减速的控制?希望

不知道如何进行具体加减速控制,包括步进电机运动停止,如果你有这方面的程序就最好了。... 不知道如何进行具体加减速控制,包括步进电机运动停止,如果你有这方面的程序就最好了。 展开
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will_bwk
2011-08-15
知道答主
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资料是有的,但比较零散,这样吧,关于怎么控制步进电机,你找一下步进电机驱动器,不知你是直接购买驱动器呢,还是自己画板子,自己做,要是直接购买就看下那个输入信号说明,自己搭建也是同样的道理,找一个驱动芯片的资料看一下,你就明白了!
具体信号有
1,细分信号:这个一般是一个拨码开关,说白了,就是把电机一圈细分成多少步,具体有公式计算。
2,方向:如高电平正传,低电平反转。
3,clk信号,这个就是单片机要产生的,一个clk走一步,说白了就是单片机产生一个高低电平一直变换信号(PWM),变换的越快,走的越快,要想实现加速减速就设置那PWM的速率。
4,使能信号
具体单片机如何实现嘛,就得用到定时器中断,在中断中变换高低电平,至于快慢,就设置定时周期喽!
由于你说的不是很具体,很多技术指标方面说的不是很清楚,我只能说一个大概思路方向,具体还得看具体的项目要求。
yanghaiiii
2011-08-11 · 超过27用户采纳过TA的回答
知道答主
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电机驱动有真值表的 你看芯片资料 至于怎么加减速 你用PWM控制 占空比越大,转速越快
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这是步进电机,看好了,希望能给些步进电机的资料和帮助,要是真的有用,分都给你都行
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iDreamPiano4
2011-08-11 · TA获得超过282个赞
知道小有建树答主
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百度网友b3bb2c0
2011-08-11 · 贡献了超过165个回答
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wefsae
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