Question

你好，请问51单片机产生的PWM波形占空比是否只能是50%的？然后如果是，那么用定时器产生的PWM波形可否通过

改变波形的频率实现调速？比如电机速度的控制，谢谢了！

Answer 1

可以产生任意占空比的，虽然51定时器本身没有PWM模式，但是可以通过交替改变初始值的方式，也就是说，中断后，写入高电平时间对应的初值，再中断后，写入低电平时间对应的初值，如此循环。

如果是驱动电机的话，PWM频率建议到5至10kHz，不要太高也不要太低。

另外注意，PWM调速时，速度不是线性的，占空比太低根本就不转。

追问

额，能否把那个交替改变初值的思路具体一点呢，这个地方我还不是很理解。辛苦了哈。。

Answer 2

void TIMER0_INT() interrupt 1{ //中断服务程序
TH0=; //重置定时器初值
TL0=;
if(++time==percent)
{
port_pwm=0;
}else if(time==100){
time=0;
port_pwm=1;
}
}

注：port_pwm为自己定义的端口, 如:sbit port_pwm=P1^0;
主程序改变percent的值就能改变占空比；percent>100的话,输出恒为高电平。

追问

那中断函数里面为什么要重置定时器初值呢？

追答

定时器都没用过呀， 不重置初值，溢出后不就从0开始啦， 那后面定的时间就变成65535个微秒了呀。

追问

弄错了，这个不是自动重装初值的，懂了。

Answer 3

占空比是可以调的。
也可以用定时器来产生pwm。

Answer 4

可以改变占空比的，我来帮你啊